[实用新型]一种用于管束抽装机的无线和有线的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种用于管束抽装机的无线和有线的控制电路，属于管束抽装设备技术领域。该控制电路包括主控芯片模块、线控模块、无线模块、锁存模块、编码继电器模块和地址模块；具有控制指令接收功能的无线模块和线控模块与主控芯片模块连接；所述主控芯片模块与锁存模块的芯片连接，锁存模块再通过对应设置的编码继电器模块编码后由接口模块传输给管束抽装机的动作执行机构。本实用新型的控制电路中集成无线模块和线控模块，既能够实现无线遥控控制，也可以实现有线控制，丰富了管束抽装设备的控制方式，提高了管束抽装作业过程中的安全性。同时，有利于降低管束抽装设备的故障率，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于管束抽装机的无线和有线的控制电路，属于管束抽装设备技术领域。

背景技术

换热器是在石油化工领域中被广泛应用的重要装备。由于需要定期检修所以需要在现场反复抽装，但因换热器管束施工中存在长度长、重量大、高空作业等问题，在管束抽装操作中需要使用专用的设备，而管束抽装机就是目前换热管束抽装过程中用到主要设备。

目前，现有的管束抽装机主要由一个机架、安装在机架上的主行车、支撑小车、机架前端部的接手装置等组成。机架上设有滑轨、动力装置等部件，可驱动带有顶推装的主行车拉动抽出换热器管束，或推动换热器管束进入换热器壳体。由于换热管束的体积质量都比较大，抽装工作又会用到吊装设备，工作的安全性十分重要。为保证管束抽装机的安全、高效和稳定，对抽装换装过程中的精确控制十分关键。目前对管束抽装过程的控制主要分为无线遥控控制和有线控制。但是在现有的管束抽装设备控制系统中上没有实现遥控和线控的集成，有遥控的装置不具备线控，有线控的装置又不具有遥控。单一的控制方式在故障方式时，往往对抽装过程造成严重影响，甚至发生安全事故。同时，目前线控系统多采用传统上的单线单通道的物理接线方式，这种控制方式往往需要大量的接线，造成了控制系统十分笨重，很容易出现机械故障，这给工作带来严重影响，大大降低了工作效率。

实用新型内容

为提高强化管束抽装机控制系统的操控性和安全性，简化控制系统的结构，提高工作效率，本实用新型提供了一种用于管束抽装机的有限和无线的控制电路，所采取的技术方案如下：

一种用于管束抽装机的无线和有线的控制电路，该控制电路包括主控芯片模块、线控模块、无线模块、锁存模块、编码继电器模块和地址模块；具有控制指令接收功能的无线模块和线控模块与主控芯片模块连接；所述主控芯片模块与锁存模块的芯片连接，锁存模块再通过对应设置的编码继电器模块编码后由接口模块传输给管束抽装机的动作执行机构。

优选地，所述主控芯片模块中主控芯片型号为MSP430F249或MSP430F149。

优选地，所述线控模块中包括芯片，芯片的型号为Max3485或Max485。

优选地，所述无线模块为无线数传模块HC-12。

优选地，所述锁存模块含有多个8路输出的锁存芯片74HC573，锁存芯片74HC573的使能端和数据输入端及控制端LE引脚11与主控芯片的引脚16连接；锁存芯片74HC573的数据输出端与3.3V电源和编码继电器模块电路连接；编码继电器模块的公共端与接口模块的公共端连接。

优选地，该电路还包括与主控芯片模块连接的地址模块；所述地址模块为8位拨码开关，每位键的一个引脚与主控芯片模块的引脚连接；其中，Y位键控制线控模式和无线模式的转换。

优选地，该电路还包括控制端LECFG与主控芯片模块引脚连接的电源模块。

更优选地，该电路还包括与电源模块电路连接的电源继电器模块；所述电源继电器模块通过芯片MC74VHC1G08的数据输入端口INA与主控芯片模块的主控芯片引脚连接。