[实用新型]微型件外观自动视觉检测机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种微型件外观自动视觉检测机。该微型件外观自动视觉检测机，由机座部件、上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件及电气控制系统组成，上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件安装在机座部件上，电气控制系统的报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上。循环式输入部件将电子元件输入，然后，机器人部件将输入的电子元件取出，并安放到外观检测部件处，然后，外观检测部件对电子元件进行检测，然后，机器人部件将不合格品放入废品盒中、将合格品放入循环式输出部件输送出来。整个检测过程速度快、效率高，非常适用于电子元件生产厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种微型件外观自动视觉检测机装置。

背景技术

电子厂生产的电子元件，在进行包装前都必须检查它们的外观情况，由于电子元件都是大批量生产的，人工检测的方式无法满足大批量生产的需求，检测工序的工作效率也很低。所以，为了能够及时地检测完大批量生产出来的电子元件的外观，提高检测工序的工作效率，就应该使用自动化的外观检测设备，所以，研发一种微型件外观自动视觉检测机，就是电子元件生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微型件外观自动视觉检测机。该微型件外观自动视觉检测机，由机座部件、上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件及电气控制系统组成，上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件安装在机座部件上，电气控制系统的报警器组件、电脑键鼠显示器组件安装在上框部件上。循环式输入部件将电子元件输入，然后，机器人部件将输入的电子元件取出，并安放到外观检测部件处，然后，外观检测部件对电子元件进行检测，然后，机器人部件将不合格品放入废品盒中、将合格品放入循环式输出部件输送出来。整个检测过程速度快、效率高，非常适用于电子元件生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种微型件外观自动视觉检测机，它包括机座部件、上框部件、循环式输入部件、循环式输出部件、机器人部件、外观检测部件及电气控制系统。

所述机座部件，是微型件外观自动视觉检测机的支撑部件, 它包括机架、支撑脚、工作台面板，支撑脚、工作台面板安装在机架上。

所述上框部件，是一个安装在机座部件的机架上的上框架体。

所述循环式输入部件，是一个输入微型件的部件，它包括带传动输入组件一、上下移载组件一、微型件模具一，带传动输入组件一、上下移载组件一安装在机座部件的工作台面板上，微型件模具一安放在带传动输入组件一上。

所述带传动输入组件一，包括上层带传动机构一、下层带传动机构一，上层带传动机构一安装在下层带传动机构一上，下层带传动机构一安装在机座部件的工作台面板上。

所述上下移载组件一，包括移载带传动机构一、垂直气缸一，移载带传动机构一安装在垂直气缸一上，垂直气缸一安装在机座部件的工作台面板上。

所述循环式输出部件，是一个输出微型件的部件，它包括带传动输出组件二、上下移载组件二、微型件模具二，带传动输出组件二、上下移载组件二安装在机座部件的工作台面板上，微型件模具二安放在带传动输出组件二上。

所述带传动输出组件二，包括上层带传动机构二、下层带传动机构二，上层带传动机构二安装在下层带传动机构二上，下层带传动机构二安装在机座部件的工作台面板上。

所述上下移载组件二，包括移载带传动机构二、垂直气缸二，移载带传动机构二安装在垂直气缸二上，垂直气缸二安装在机座部件的工作台面板上。

所述机器人部件，是一个移载微型件的部件，它包括真空吸盘组件、四轴机器人、机器人基座，真空吸盘组件安装在四轴机器人上，四轴机器人安装在机器人基座上，机器人基座安装在机座部件的工作台面板上。