[实用新型]微型零件全自动超声波焊接组装机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种微型零件全自动超声波焊接组装机。该微型零件全自动超声波焊接组装机，由机座部件、料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件、成品接料台部件及电气控制系统组成，料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件安装在机座部件上，成品接料台部件安放在机座部件右侧。料盒自动输入部件将料盒自动输入到预定位置，然后，自动上料部件将微型零件组装件输送到料盒中，然后，移载部件将料盒及微型零件组装件移载到焊接部件处对料盒中的微型零件组装件进行焊接，然后，移载部件再将焊接完毕的微型零件组装件及料盒移载到成品接料台部件处。整个焊接过程速度快、效率高，非常适用于电器产品生产厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种微型零件全自动超声波焊接组装机装置。

背景技术

在电器产品中，有很多微型零件需要焊接在一起形成一个零部件，由于微型零件的尺寸很小，如果采用焊丝焊枪焊接的话，焊枪焊头的尺寸就太大了，而且焊枪焊接时还会损伤周围的其他微型件，所以，只有利用超声波的强定向性，采用超声波焊机来组装微型零件。由于电器产品都是大批量生产的，所以，对于大批量的微型零件组装件，只有使用自动化的超声波焊机来焊接、组装，才能大幅地提高生产效率和焊接质量。所以，研发一种微型零件全自动超声波焊接组装机，就是电器产品生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种微型零件全自动超声波焊接组装机。该微型零件全自动超声波焊接组装机，由机座部件、料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件、成品接料台部件及电气控制系统组成，料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件安装在机座部件上，成品接料台部件安放在机座部件右侧。料盒自动输入部件将料盒自动输入到预定位置，然后，自动上料部件将微型零件组装件输送到料盒中，然后，移载部件将料盒及微型零件组装件移载到焊接部件处对料盒中的微型零件组装件进行焊接，然后，移载部件再将焊接完毕的微型零件组装件及料盒移载到成品接料台部件处。整个焊接过程速度快、效率高，非常适用于电器产品生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种微型零件全自动超声波焊接组装机，它包括机座部件、料盒自动输入部件、自动上料部件、移载部件、焊接部件、成品接料台部件及电气控制系统。

所述机座部件，是微型零件全自动超声波焊接组装机的支撑部件，它包括机架、工作台面板、支撑脚、罩板，工作台面板、支撑脚、罩板安装在机架上。

所述料盒自动输入部件，是一个自动输入料盒的部件，它包括回转盘组件、翻转机械手组件、料盒固定模具。

所述回转盘组件由料盒输入模具、回转盘机构组成，料盒输入模具安装在回转盘机构上，回转盘机构安装在机座部件的工作台面板上。

所述翻转机械手组件由真空吸盘一、真空吸盘固定组件、回转气缸、回转气缸安装座、机械手支座组件组成，真空吸盘一安装在真空吸盘固定组件上，真空吸盘固定组件安装在回转气缸上，回转气缸安装在回转气缸安装座上，回转气缸安装座安装在机械手支座上，机械手支座安装在机座部件的工作台面板上。

所述料盒固定模具安装在机座部件的工作台面板上。

所述自动上料部件，是一个自动输入微型零件组装件的部件，它包括震动盘、取料机械手组件。

所述震动盘，是一个安装在机座部件的工作台面板上的自动出料机构。

所述取料机械手组件，是一个三维机械手，它包括取料夹爪、夹爪气缸、L形连接件、垂直气缸、垂直立板组件、直线导轨组件、垫板、水平气缸、水平气缸固定组件，取料夹爪安装在夹爪气缸上，夹爪气缸安装在L形连接件上，L形连接件安装在垂直气缸上，垂直气缸安装在垂直立板组件上，垂直立板组件安装在直线导轨组件上，直线导轨组件安装在垫板上，水平气缸安装在水平气缸固定组件上，水平气缸固定组件安装在垫板上，垫板安装在机座部件的工作台面板上，垂直立板组件与水平气缸连接。