[实用新型]工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统

权利要求书

1.一种工件自动翻转加工的双工位龙门组合加工系统，其特征在于，包括：

第一移动式龙门加工单元、第二移动式龙门加工单元、翻板平台、第一工件固定台、第二工件固定台、导轨和工作台，所述翻板平台设置于所述工作台上，且位于所述第一移动式龙门加工单元和所述第二移动式龙门加工单元之间；

所述第一移动式龙门加工单元包括：第一横梁、第一工件抓取结构、第一双驱动丝杠传动结构、第一侧置摆头单元，所述第二移动式龙门加工单元包括：第二横梁、第二工件抓取结构、第二双驱动丝杠传动结构、第二侧置摆头；

所述第一工件抓取结构设置于所述第一横梁相对于所述第二横梁的一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构设置于所述第一横梁的另一侧，所述第二工件抓取结构设置于所述第二横梁相对于所述第一横梁的一侧，所述第二双驱动丝杠传动结构设置于所述第二横梁的另一侧，所述第一双驱动丝杠传动结构驱动所述第一侧置摆头上下运动，所述第二双驱动丝杆传动结构驱动所述第二侧置摆头上下运动；

所述第一工件抓取结构用于抓取所述第一工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第一工件固定台上，所述第二工件抓取结构用于抓取所述第二工件固定台或者翻板平台上的工件，将所述工件放置于所述翻板平台或者第二工件固定台上，所述翻板平台设置于所述导轨上，用于完成所述工件的翻转。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，第一工件抓取结构、第二工件抓取结构包括：

工件夹紧机、支架、滑块、抓取导轨和液压缸；

所述滑块固定在龙门机床的横梁中部，所述支架上固定有所述抓取导轨，所述抓取导轨与所述滑块相连，所述液压缸固定在所述横梁上，所述液压缸的液压杆与所述支架连接，所述液压缸驱动所述支架沿所述滑块上下运动，所述支架下端设有所述工件夹紧机；

所述支架包括竖向支撑部和横向固定部，所述横向固定部一端与所述竖向支撑部的底端固定连接，另一端固定所述工件夹紧机，所述横向固定部位于靠近所述第一双驱动丝杠/第二双驱动丝杠传动结构的一侧。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述侧置摆头单元包括：摆头、滑枕、滑鞍、摆头导轨、第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组；

所述滑鞍一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的两内侧壁上均设置有所述第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组，所述滑枕置于所述容纳槽中，所述滑枕上与所述容纳槽的两内侧壁对应的面上均设有所述摆头导轨，所述摆头导轨与所述第一滑块组、第二滑块组及第三滑块组连接，所述滑枕上与所述滑鞍相对的一侧设有所述摆头。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述滑枕设置有固定所述摆头的固定台，所述固定台包括：第一固定板、第二固定板、第三固定板及支撑板；

所述第一固定板与所述第二固定板相互平行，所述第一固定板与所述第二固定板均垂直于所述支撑板，所述支撑板设置有用于固定所述摆头的通孔，所述第三固定板与所述第一固定板、所述第二固定板及所述支撑板均垂直；所述第一固定板、所述第二固定板、所述第三固定板及所述支撑板一体成型，所述第三固定板与所述滑枕平行，所述第一固定板、所述第二固定板及所述支撑板与所述滑枕一体成型。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述固定台还包括：第一固定架、第二固定架及第三固定架；

所述第一固定架及所述第二固定架均与所述支撑板平行并位于所述支撑板上方；所述第一固定架及所述第二固定架与所述滑枕连接，所述第一固定架及所述第二固定架朝外一边均设置有与所述通孔靠近所述滑枕侧的弧度匹配的形状；所述第三固定架贯穿于所述第二固定架并与所述支撑板及所述第一固定架相交，所述第三固定架与所述第一固定架、所述第二固定架及所述支撑板均垂直。