[实用新型]一种无人机自动切伞装置

说明书

本实用新型涉及一种切伞装置，特别是一种无人机自动切伞装置，包括伞和机体，切特征在于，在机体中设有电源、重力开关、延时信号发生器和切伞器，电源与重力开关电连接，延时信号发生器与重力开关电连接，延时信号发生器与切伞器电连接，本实用新型有益效果是比重力钢球直径略大的圆筒限制了钢球的运动方向，保证其在落地时准确地对底部的微动开关施压；筒壁高度略大于钢球直径，避免因飞行时的过大姿态导致钢球位移至筒顶再下落时误触发微动开关；保护层用于在切伞器未启动时保护主伞绳；在落地后短时间内自动切断降落伞与无人机的连接，从而保护无人机机体。

技术领域

本实用新型涉及一种切伞装置，特别是一种无人机自动切伞装置。

背景技术

在地面风速高的地区，无人机落地后，降落伞因风速高不会落地，仍会产生一定的拉力拉动无人机，在风速足够大的情况下，可能会拖动无人机翻转或者与地面摩擦，造成无人机甚至内部设备损伤；当无人机落地点较远或超出了目视范围时，无法及时人工收伞，可能导致机体及机内设备受伤 。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种无人机自动切伞装置。

这种无人机自动切伞装置，包括伞和机体，其特征在于，在机体中设有电源、重力开关、延时信号发生器和切伞器，电源与重力开关电连接，延时信号发生器与重力开关电连接，延时信号发生器与切伞器电连接。

进一步，重力开关包括底座，底座上固定有圆筒，底座上固定有微动开关，微动开关上放置有钢球。

进一步，圆筒直径比钢球直径大0.1-2mm。

进一步，筒壁高度大于钢球直径0.1-1mm.

进一步，切伞器包括圆柱型的外壳，外壳左端上设有与延时信号发生器电连接的导线，外壳中左部为爆炸药层，爆炸药层右侧放有环形刀，环形刀右侧为保护层，保护层右方有孔设置在外壳上，伞的绳子穿过孔。

在使用时，延时信号发生器的延时时长设置为无人机自开伞至落地的平均时长，无人机伞降落地前瞬间，具有5~6m/s的对地速度，落地时产生的反向加速度，驱动重力开关产生高电平信号，钢球因惯性作用对微动开关施加压力，按下微动开关接通电路，从而产生高电平信号；延时信号发生器收到高电平信号后，延时数秒后对切伞器发出高电平信号，切伞器的导线通电后，引爆内部的爆炸药层，爆炸药产生的推力推动环形刀突破保护层，然后伞的绳子。

本实用新型有益效果是比重力钢球直径略大的圆筒限制了钢球的运动方向，保证其在落地时准确地对底部的微动开关施压；筒壁高度略大于钢球直径，避免因飞行时的过大姿态导致钢球位移至筒顶再下落时误触发微动开关；保护层用于在切伞器未启动时保护主伞绳；在落地后短时间内自动切断降落伞与无人机的连接，从而保护无人机机体。

附图说明

图1.本实用新型结构示意图

图2. 本实用新型电路示意图

图3. 重力开关结构示意图

图4. 切伞器结构示意图

在图1至图4中，1、伞，2、机体，3、电源，4、重力开关，5、延时信号发生器，6、切伞器，401、底座，402、圆筒，403、微动开关，404、钢球。

601、外壳，602、导线，603、爆炸药层，604、环形刀，605、保护层，606、孔。

具体实施方式

在图1至图4中，这种无人机自动切伞装置，包括伞1和机体2，其特征在于，在机体2中设有电源3、重力开关4、延时信号发生器5和切伞器6，电源3与重力开关4电连接，延时信号发生器5与重力开关4电连接，延时信号发生器5与切伞器6电连接。