[实用新型]一种握控夹子

说明书

本实用新型公开了一种握控夹子，包括夹手、杆头、长支杆、把手和握控机构；所述夹手靠近杆头一端设有扇形齿轮；所述杆头内腔设有连接头、硬质杆，所述长支杆内设有橡胶软杆，所述连接头上设有与扇形齿轮相啮合的齿条，所述杆头的杆腔内设有复位弹簧；所述握控机构包括握手以及握手两侧的顶杆和底杆，所述底杆与把手底部铰接，所述顶杆远离握手一侧穿过通孔与橡胶软杆末端铰接。本实用新型的有益效果在于：能够方便地夹取盘形件、圆形件，在夹持物品转移的时候能根据实际需要尽量达到最大的省力目的。

技术领域

本实用新型涉及一种夹子，具体是一种握控夹子。

背景技术

夹子的作用就是代替人手来拿取物品，而且这些物品多数是不方便用人手拿取的物品，有些是为了防止物品对人手的伤害，有些是为了避免物品沾染人手，少数是由于避免人手沾染物品。现在的夹子很多都是剪式夹子，剪式夹子只能设置两个夹手端，这不利于盘形件、圆形件的夹取。所以需要设计一种能够方便地夹取盘形件、圆形件的夹子，而且在夹持物品转移的时候要尽量达到最大的省力目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种握控夹子，它能够方便地夹取盘形件、圆形件，在夹持物品转移的时候能根据实际需要尽量达到最大的省力目的。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种握控夹子，包括夹手、杆头、长支杆、把手和握控机构；

所述杆头外壁周向均匀分布有至少三个条型槽，每个条型槽对应设置一个铰接座，每个铰接座对应设置一个夹手，所述夹手一端设有扇形齿轮；所述扇形齿轮的圆心处与铰接座铰接，所述扇形齿轮穿过条形槽,其扇形边缘位于杆头内腔；所述杆头内腔设有连接头、硬质杆，所述长支杆内设有橡胶软杆，连接头通过硬质杆与橡胶软杆连接，所述杆头与长支杆连接，所述连接头上设有与扇形齿轮相啮合的齿条，所述杆头的内腔设有复位弹簧，所述复位弹簧位于连接头与长支杆之间；

所述把手位于长支杆的末端，所述长支杆靠近把手一侧设有通孔，所述握控机构包括握手以及握手两侧的顶杆和底杆，所述底杆与把手底部铰接，所述顶杆远离握手一侧穿过通孔与橡胶软杆末端铰接。

所述支杆靠近夹手一侧的端面开口上设有与齿条相适应的限位槽，所述齿条与限位槽滑动连接。

所述杆头与长支杆之间通过螺纹连接的方式可拆卸链接。

所述夹手远离杆头一端设有橡胶保护头。

所述长支杆的腔内设有环形限位胶套。

所述握手上设有指槽。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本装置设有三个以上的夹手，多个夹手呈环形阵列分布，能在周向上为物品提供多个支撑点，牢固夹持物品，通过多个夹手的共同作用能够方便地夹取盘形件、圆形件。本装置可以根据实际需要来减小阻力力矩，或通过增大动力力臂的方式来减小动力需求，使其在夹持物品转移的时候能根据实际需要尽量达到最大的省力目的。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图。

附图2是本实用新型沿附图1中A-A方向剖视状态下内部原理结构示意图。

附图中所示标号：

1、夹手；2、杆头；3、长支杆；4、把手；5、扇形齿轮；6、铰接座；7、条形槽；8、连接头；9、硬质杆；10、橡胶软杆；11、齿条；12、复位弹簧；13、通孔；14、握手；15、顶杆；16、底杆；17、限位槽；18、橡胶保护头；19、环形限位胶套；20、指槽。

具体实施方式