[实用新型]一种用于搬运的气动夹取机构有效
| 申请号： | 201920456771.X | 申请日： | 2019-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN209675247U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李海洋 | 申请（专利权）人： | 翼龙设备(大连)有限公司 |
| 主分类号： | H01L21/67 | 分类号： | H01L21/67;H01L21/677;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘 搬运 底盘固定座 左右两侧 连接柱 装配座 夹取 焊接 本实用新型 光敏传感器 升降液压杆 夹紧方式 夹取装置 螺栓固定 气动夹取 电极 泛用性 缓冲块 上表面 上侧壁 上端卡 下侧壁 液压缸 原有的 插接 夹爪 改良 货物 | ||
1.一种用于搬运的气动夹取机构，包括底盘(12)，其特征在于：所述底盘(12)的上表面焊接有底盘固定座(6)，所述底盘固定座(6)通过螺栓固定安装有装配座(3)，所述装配座(3)的上部焊接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的上端卡接有升降液压杆(1)，所述底盘(12)的前后两侧均固定安装有夹爪液压缸(4)，且底盘(12)上侧壁的左右两侧均固定安装有电极(10)，所述底盘(12)下侧壁的左右两侧均插接有缓冲块(9)，且底盘(12)的下侧固定安装有光敏传感器(11)，所述夹爪液压缸(4)的下侧焊接有夹爪固定座(7)，所述夹爪固定座(7)的左右两侧通过螺栓螺接有夹爪(8)，所述光敏传感器(11)通过数据导线与外部计算机电连接，所述夹爪液压缸(4)与外部液压设备相连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的气动夹取机构，其特征在于：所述升降液压杆(1)的左侧壁通过螺栓固定安装有升降液压杆固定座(2)，所述升降液压杆固定座(2)的下端焊接于装配座(3)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运的气动夹取机构，其特征在于：所述底盘固定座(6)的前后两侧均插接有与外部液压设备相连通的吸嘴(5)。
4.根据权利要求1所述的一种用于搬运的气动夹取机构，其特征在于：所述电极(10)的外部包裹有电极固定座(15)，所述电极固定座(15)通过螺钉固定安装于底盘(12)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运的气动夹取机构，其特征在于：所述夹爪固定座(7)固定安装于所述底盘(12)外侧壁的四角。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运的气动夹取机构，其特征在于：所述夹爪(8)的张角均为90°。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于翼龙设备(大连)有限公司，未经翼龙设备(大连)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920456771.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于抓取头的树脂缓冲结构
- 下一篇：一种音圈电机直驱抓取机构
- 同类专利
- 专利分类
H01L 半导体器件；其他类目中不包括的电固体器件
H01L21-00 专门适用于制造或处理半导体或固体器件或其部件的方法或设备
H01L21-02 .半导体器件或其部件的制造或处理
H01L21-64 .非专门适用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各组的单个器件所使用的除半导体器件之外的固体器件或其部件的制造或处理
H01L21-66 .在制造或处理过程中的测试或测量
H01L21-67 .专门适用于在制造或处理过程中处理半导体或电固体器件的装置；专门适合于在半导体或电固体器件或部件的制造或处理过程中处理晶片的装置
H01L21-70 .由在一共用基片内或其上形成的多个固态组件或集成电路组成的器件或其部件的制造或处理；集成电路器件或其特殊部件的制造
