[实用新型]一种智能仓储流利货仓设备

权利要求书

1.一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：包括货仓架(1)、升降机(2)和堆垛机(3)，所述货仓架(1)由多个并排设置的单列货架(10)组成，所述单列货架(10)从后端向前端为向上倾斜的斜坡；所述升降机(2)包括升降主框架(20)、双向取料货叉(21)和链轮传动组(22)，所述双向取料货叉(21)固定在所述链轮传动组(22)的链条(221)上实现升降运动，将物料箱(6)运送到适当的高度；所述货仓架(1)前端的地面上具有垂直于所述单列货架(10)设置的堆垛机轨道(7)；所述堆垛机(3)包括用来存放双向取料货叉(21)运送来的物料箱(6)的物料存放平台(31)、设置在物料存放平台(31)前端的用来推送物料箱(6)到货架上的推送机构(32)、用来夹紧物料箱(6)的物料箱夹紧机构(33)以及设置在所述堆垛机(3)底部的驱动导轮(34)，驱动导轮(34)在行进驱动电机组(35)的驱动作用下沿所述堆垛机轨道(7)运动。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述智能仓储流利货仓设备还包括上料装置(4)，所述上料装置(4)的起始端为用来扫码的水平平台(40)，与所述水平平台(40)相接的是向下倾斜的缓存斜坡区(41)，所述缓存斜坡区(41)的底端具有物料箱挡板(42)，所述双向取料货叉(21)从上料装置(4)的底端取走物料箱(6)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述上料装置(4)的上料主框架(43)采用钢方通焊接而成，所述水平平台(40)和所述缓存斜坡区(41)的上表面安装有第一滚动流利条(44)。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述物料箱夹紧机构(33)包括安装在堆垛机(3)顶端或底端的双输出轴电机(331)、分别与所述双输出轴电机(331)的两输出轴同轴连接的主动锥齿轮(332)、与所述主动锥齿轮(332)相啮合的从动锥齿轮(333)，与所述从动锥齿轮(333)同轴连接的传动轴(334)以及固定安装在所述传动轴(334)上的多个凸轮(335)。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述堆垛机(3)的物料存放平台(31)的层数与货架的层数相同，且每层物料存放平台(31)的高度与每层货架的最前端的高度相同，每层所述物料存放平台(31)的两侧具有一个凸轮(335)，所述传动轴(334)通过固定在每层所述物料存放平台(31)上的轴承座(336)安装。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述物料存放平台(31)上设置有第二滚动流利条(311)。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述推送机构(32)包括电动缸(321)以及固定在所述电动缸(321)的输出轴端部的物料箱推板(322)。

8.根据权利要求1所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于，所述堆垛机轨道(7)为相互平行的两条，所述驱动导轮(34)为两对，每对驱动导轮(34)横跨在两条相互平行的堆垛机轨道(7)上。

9.根据权利要求1所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述链轮传动组(22)包括安装在所述升降主框架(20)下端/上端的升降驱动电机组(222)、与所述升降驱动电机组(222)的输出轴同轴连接的主动链轮(223)、设置在所述升降主框架(20)上端/下端且与所述主动链轮(223)通过链条(221)连接的第一从动链轮(224)、所述第一从动链轮(224)同轴连接的第二从动链轮(225)以及设置在所述升降主框架(20)下端/上端且与所述第二从动链轮(225)通过链条(221)连接的第三从动链轮(226)；两条所述链条(221)设置在所述双向取料货叉(21)的相对的两侧，所述双向取料货叉(21)与两侧的所述链条(221)固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种智能仓储流利货仓设备，其特征在于：所述智能仓储流利货仓设备还包括设置在所述上料装置(4)旁的仓库管理系统(5)，将需要存放的装有货物的物料箱(6)放上上料装置(4)的水平平台(40)后通过仓库管理系统(5)扫描后推入缓存斜坡区(41)。