[实用新型]一种摆动搬运机构有效
| 申请号： | 201920457472.8 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209815148U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 郭正兴;雷梅;张龙江;郭艳青;王轲;朱月马;陈云波;张建飞 | 申请（专利权）人： | 昆山市兴凯胜精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215311 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 线性导轨 搬运机构 伺服马达 本实用新型 摆动连杆 主体支架 搬运板 摆动 上下左右移动 滑动连接 伺服电机 转动连接 传统的 转动端 上端 搬运 穿过 震动 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种摆动搬运机构，其特征在于，包括伺服马达、左右线性导轨、上下线性导轨、摆动连杆、搬运板和主体支架，所述伺服马达位于主体支架的一侧，所述左右线性导轨固定在伺服马达的另一侧，所述上下线性导轨滑动连接在左右线性导轨上，所述搬运板固定在上下线性导轨上，所述伺服马达的转动端穿过主体支架并与摆动连杆的一端相连，所述摆动连杆的另一端与搬运板的上端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆动搬运机构，其特征在于，所述摆动连杆与主体支架之间开设有用于限制搬运板运动轨迹的限位槽。
3.根据权利要求1所述的一种摆动搬运机构，其特征在于，所述摆动连杆与搬运板之间通过带杆轴承转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种摆动搬运机构，其特征在于，所述主体支架的支撑脚之间加装有加强连杆。
5.根据权利要求1所述的一种摆动搬运机构，其特征在于，所述主体支架的底部设置有微调螺丝。
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