[实用新型]一种水下检测清淤装置

权利要求书

1.一种水下检测清淤装置，其特征在于，包括机架、水下检测机构和冲式清淤机构，所述水下检测机构设置在所述机架上，用于对检测对象进行检测，所述冲式清淤机构设置在所述机架上，且所述冲式清淤机构具有用于对所述检测对象进行冲洗的冲水口，所述冲水口的冲水方向与所述水下检测机构的观测方向相交。

2.根据权利要求1所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述冲式清淤机构包括抽水壳体、冲式过滤网和冲式推进器，所述抽水壳体固定设置在所述机架上，且所述抽水壳体的底端具有所述冲水口，所述抽水壳体的顶端具有抽水口，所述冲式过滤网设置在所述抽水壳体的顶端，所述冲式推进器设置在所述抽水壳体的底端，用于将水从所述抽水口抽至所述冲水口并喷出。

3.根据权利要求2所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述抽水壳体包括一体设置的冲式直管段与冲式折弯段，所述冲式直管段与所述机架固定连接并设置在所述冲式折弯段的上部，所述冲式过滤网设置在所述冲式直管段的顶端，所述冲式推进器设置在所述冲式折弯段的底端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述冲式清淤机构为两个，两个所述冲式清淤机构分别设置在所述水下检测机构的两侧。

5.根据权利要求1-3任一项所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述水下检测清淤装置还包括吸式清淤机构，所述吸式清淤机构设置在所述机架上并与所述冲式清淤机构相对设置，且所述吸式清淤机构具有吸水口。

6.根据权利要求5所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述吸式清淤机构包括吸水壳体、吸式滤网和吸式推进器，所述吸水壳体固定设置在所述机架上，且所述吸水壳体的底端具有所述吸水口，所述吸水壳体的顶端具有排水口，所述吸式滤网设置在所述吸水壳体的底端，所述吸式推进器设置在所述吸水壳体的顶端，用于将水从所述吸水口抽至所述排水口并排出。

7.根据权利要求6所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述吸水壳体包括一体设置的吸式直管段和吸式折弯段，所述吸式直管端与所述机架固定连接并设置在所述吸式折弯段的上部，所述吸式推进器设置在所述吸式直管段的顶端，所述吸式滤网设置在所述吸式折弯段的底端。

8.根据权利要求1所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述水下检测机构包括清水置换壳体、水下相机和补光灯，所述清水置换壳体与所述机架连接，所述水下相机容置在所述清水置换壳体内并与所述清水置换壳体连接，用于采集所述检测对象的图像，所述补光灯与所述清水置换壳体连接并与所述水下相机间隔设置。

9.根据权利要求8所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述清水置换壳体的内部填充有透明介质。

10.根据权利要求1所述的水下检测清淤装置，其特征在于，所述机架的底部设置有多个移动轮。