[实用新型]一种全自动测量白玻装备

权利要求书

1.一种全自动测量白玻装备，用于测试白玻物料的外形尺寸，其特征在于：包括传送组件、抓取组件、暂存区、测试平台、以及测试组件，所述抓取组件位于传送组件与测试组件之间，所述传送组件位于暂存区左侧，所述暂存区位于测试平台左侧，所述测试组件位于测试平台上方；

所述抓取组件包括高位机械手和低位机械手，所述高位机械手位于低位机械手上方，所述高位机械手左端位于传送组件上方，所述高位机械手右端位于暂存区上方，所述低位机械手左端位于暂存区上方，所述低位机械手右端位于测试平台与测试组件之间；

所述传送组件包括上料模块、中转模块、以及下料模块，所述上料模块与下料模块结构相同，所述中转模块位于上料模块与下料模块之间。

2.根据权利要求1所述的全自动测量白玻装备，其特征在于：所述上料模块与下料模块分别包括：传送模组、堆叠升降模组、两顶盘模组、以及用于固定传送模组、堆叠升降模组和两顶盘模组的模组骨架，所述模组骨架左右两侧分别设置有一顶盘模组，所述传送模组设于模组骨架中间，所述堆叠升降模组位于传送模组下方。

3.根据权利要求2所述的全自动测量白玻装备，其特征在于：所述传送模组包括：第一同步电机、第一同步带、第二同步带、第三同步带、第一同步轴、第二同步轴，所述第一同步带与第二同步带平行设置，所述第一同步带前端、第二同步带前端分别套设于第一同步轴上，所述第一同步带后端、第二同步带后端分别套设于第二同步轴上，所述第一同步轴与第一同步电机的输出轴通过第三同步带连接。

4.根据权利要求2所述的全自动测量白玻装备，其特征在于：所述堆叠升降模组包括：升降电机、滚珠丝杆、支撑板、以及四跟结构相同的支撑杆，所述滚珠丝杆底部与升降电机输出轴连接，所述支撑板套设于滚珠丝杆上，所述支撑杆呈2×2排布于支撑板顶面。

5.根据权利要求2所述的全自动测量白玻装备，其特征在于：所述顶盘模组包括：气缸、两托料顶板、以及固定板，所述固定板两端分别设有一托料顶板，所述固定板与气缸的活塞杆连接，所述气缸设于模组骨架一侧。

6.根据权利要求3所述的全自动测量白玻装备，其特征在于：所述中转模块包括：第二同步电机、第四同步带、第五同步带、第六同步带、第三同步轴、第四同步轴，所述第四同步带与第五同步带平行设置，所述第四同步带前端、第五同步带前端分别套设于第三同步轴上，所述第四同步带后端、第五同步带后端分别套设于第四同步轴上，所述第三同步轴与第二同步电机的输出轴通过第六同步带连接，所述第一同步带、第二同步带、第四同步带、第五同步带的高度一致。

7.根据权利要求1所述的全自动测量白玻装备，其特征在于：所述测试组件包括：CCD相机、分析系统，所述CCD相机位于测试平台上方，所述CCD相机与分析系统连接。