[实用新型]多模式电控转向液压系统及行走设备

说明书

本实用新型公开了一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统具有一前桥转向模式、一后桥转向模式、一八字转向模式以及一斜行模式，并且当所述多模式电控转向液压系统处于所述前桥转向模式、所述后桥转向模式、所述八字模式以及所述斜行模式时，应用所述多模式电控转向系统的一行走设备的各个车轮的转动角度相匹配，当所述多模式电控转向液压系统处于所述斜行模式时，所述行走设备的各个车轮的转动角度一致，避免部分车轮非纯滚动，进而降低了所述行走设备的转向阻力矩，减小了行驶阻力，进而降低了所述行驶设备的能耗。

技术领域

本实用新型涉及一转向系统，特别涉及一多模式电控转向液压系统及行走设备。

背景技术

由于大型设备，如大型工程车等，其转向阻力较大，通常需要采用全液压转向系统提供转向扭矩。为了满足各种转向工况的需求，转向系统可能需要同时具有前桥转向、后桥转向、八字转向以及斜行转向模式。比如说，具有多模式转向的车辆高速运行时，主要采用前桥转向、后桥转向以及八字转向；在狭窄环境下挪动或是停靠，通常采用的是斜行模式。

在现有的转向系统中，为了同时具有这些转向模式，通常采用各个车桥独立转向的，通过角度传感器监测，并调整实现各个车轮的转角要求，以在后续实现各车轮转角的匹配。但是，这样的转向系统在实际的操作过程中，也存在不少问题。比如说，以包括四个车桥的车辆为例，由于车辆的四个车桥独立转向，控制点较多，无法确保所有车轮在任意时刻均满足转向角度匹配要求，这样，容易出现部分车轮非纯滚动的现象，进而导致轮胎侧磨，并增加了驱动阻力矩，能耗增加，并且，车速越高其影响越大。因此，采用各个车桥独立转向的车辆在转向时的转角协调性与转向精度较差。而且，采用上述转向模式的车辆的各个车桥的尺寸型号存在差异，难以大批量生产，增加了具有多转向模式的车辆的生产成本。

市面上的另一个多模式转向车辆的前车桥和后车桥独立控制。具体来说，当前车桥转向时，后桥转向油缸锁死，后桥独立转向时，前桥转向油缸锁死，然后利用车辆的转向连杆机构完成转向，当八字转向时，内外侧车轮的转动角度通过调整车辆的横拉杆确定。通过这样的方式，有利于提高内外侧车轮转角的协调性。但是，当车辆进行斜行时，由于车桥内外侧车轮转角仅通过转向连杆机构决定，导致车辆在斜行时内外侧车轮必定存在转角差，造成轮胎侧磨明显，缩短了轮胎的寿命，增大了行驶阻力，造成车辆的能耗增加。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统具有一前桥转向模式、一后桥转向模式、一八字转向模式以及一斜行模式，且所述多模式电控液压转向系统能够在所述前桥转向模式、所述后桥转向模式所述八字转向模式以及所述斜行模式之间转换，以在后续，应用所述多模式电控液压转向系统的一行走设备能够通过前轮转向、后轮转向、八字转向以及斜行来适应不同的行驶环境，提高了所述行走设备的灵活性。

本实用新型的另一个目的在于提供一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中利用所述多模式电控转向液压系统的所述行走设备在前轮转向、后轮转向以及八字转向时，所述行驶设备的内外侧的各车轮符合转角差的要求，进而提高了所述行走设备的协调性，有利于降低转向阻力矩，减小能耗。

本实用新型的另一个目的在于提供一多模式电控转向液压系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统处于所述斜行模式时，所述行走设备的所有车轮转动角度一致，减小了行驶阻力，进而降低了所述行驶设备的能耗。

本实用新型的另一个目的在于提供一多模式电控转向系统及行走设备，其中所述多模式电控转向液压系统处于所述斜行模式时，所述行走设备的所述车轮纯滚动，有利于避免所述车轮侧磨，进而提高了所述行走设备的所述车轮的使用寿命。