[实用新型]一种三轴电机驱动控制电路

说明书

本实用新型涉及一种三轴电机驱动控制电路，包括：控制器、驱动电路、电压调节电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第一电机、第二电机以及第三电机；控制器的控制信号输出接口连接驱动电路的输入接口，驱动电路的输入接口连接控制器的控制信号输出接口，驱动电路的输出接口连接电压调节电路的电压控制接口，电压调节电路的电压输出接口分别连接第一开关电路的电压输入接口、第二开关电路的电压输入接口、第三开关电路的电压输入接口，第一开关电路的控制接口连接第一电机、第二开关电路的控制接口连接第二电机、第三开关电路的控制接口连接第二电机。本实用新型可以实现对三轴电机的灵活驱动控制、控制方式简单、器件少、成本低。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，更具体地说，涉及一种三轴电机驱动控制电路。

背景技术

在传统炒菜机中，通常是采用翻转料盒，通过逐个打开阻挡板，再让各个料盒中的原材料依次落入炒菜锅中，另一种方式则是依次解开保鲜覆盖膜，然而，这些方式对材料的放置要求非常严格，而且这些方式食材无法一次投放到位，容易出现投放不彻底的问题。

为了解决这些问题，可以采用自动投料的方式，即直接采用料盒开口朝下的方式，在投料过程中，直接将覆盖在料盒开口上的保鲜膜撕开即可顺利地将食材投入炒菜锅中，然而该种方式要求切割保鲜膜的切割装置可控，且位置精准，因此，需要寻找一种可精确控制切割装置沿上下左右方向自动精准控制的驱动设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种三轴电机驱动控制电路。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种三轴电机驱动控制电路，包括：控制器、驱动电路、电压调节电路、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路、第一电机、第二电机以及第三电机；

所述控制器的控制信号输出接口连接所述驱动电路的输入接口，所述驱动电路的输入接口连接所述控制器的控制信号输出接口，所述驱动电路的输出接口连接所述电压调节电路的电压控制接口，所述电压调节电路的电压输出接口分别连接所述第一开关电路的电压输入接口、第二开关电路的电压输入接口、第三开关电路的电压输入接口，所述第一开关电路的控制接口连接所述第一电机、所述第二开关电路的控制接口连接所述第二电机、所述第三开关电路的控制接口连接所述第二电机；

所述控制器根据所接收的外部输入指令输出控制信号至所述驱动电路，所述驱动电路根据所述控制信号输出驱动信号至所述电压调节电路，以使所述电压调节电路根据所述驱动信号输出调节电压至所述第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路；所述控制器还输出速度信号至所述第一开关电路、第二开关电路和第三开关电路，以调节所述第一电机、第二电机和第三电机的驱动速度。

优选地，还包括：第一测距模块、第二测距模块、第三测距模块、以及分别与所述第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块连接的第一数据收集模块；

所述第一测距模块检测第一电机沿第一方向的运动距离，并向所述第一数据收集模块输出第一电机在第一方向上的第一运动距离；

所述第二测距模块检测第二电机沿第二方向的运动距离，并向所述第一数据收集模块输出第二电机在第二方向上的第二运动距离；

所述第三测距模块检测第三电机沿第三方向的运动距离，并向所述第一数据收集模块输出第三电机在第三方向上的第三运动距离；

所述第一数据收集模块接收所述第一运动距离、第二运动距离和第三运动距离，并输出相应的距离数据至控制器。

优选地，所述第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块均为光栅尺；

或者，所述第一测距模块、第二测距模块和第三测距模块均为光电编码器。