[实用新型]一种扁管搬送装置

权利要求书

1.一种扁管搬送装置，其特征在于，包括两组间隔且相对设置的打料单元(1)，所述打料单元(1)包括：

第一支座(18)，所述第一支座(18)上安装有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件的输出端连接有打料臂圆盘(14)，所述打料臂圆盘(14)上滑动连接有打料臂(17)，所述打料臂(17)的一端设有凸轮轴承随动器(111)；

第二支座(110)，与所述第一支座(18)间隔设置，所述第二支座(110)的一侧设有不规则圆形轨道(19)，所述凸轮轴承随动器(111)嵌入所述轨道(19)内，所述第二支座(110)的顶部设有用于承载扁管的导向块(112)，所述打料臂(17)的一端高于所述导向块(112)设置，且所述打料臂(17)伸出的高度不大于所述扁管的高度。

2.根据权利要求1所述的扁管搬送装置，其特征在于，所述打料臂(17)的一侧设有第一滑轨(16)，所述打料臂圆盘(14)上设有与所述第一滑轨(16)连接的第一滑块(15)。

3.根据权利要求1所述的扁管搬送装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出轴通过联轴器(13)连接有驱动轴(12)，所述驱动轴(12)与所述打料臂圆盘(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的扁管搬送装置，其特征在于，所述轨道(19)包括第一轨道(191)和第二轨道(192)，所述第一轨道(191)和所述第二轨道(192)均包括依次连接且曲率半径依次增大的第一弧形轨道(1911)、第二弧形轨道(1912)和第三弧形轨道(1913)，所述第一轨道(191)的所述第一弧形轨道(1911)与所述第二轨道(192)的所述第三弧形轨道(1913)连接，所述第二轨道(192)的所述第一弧形轨道(1911)与所述第一轨道(191)的所述第三弧形轨道(1913)连接。

5.根据权利要求1所述的扁管搬送装置，其特征在于，两组所述打料单元(1)之间设有支撑导向单元(2)，所述支撑导向单元(2)包括第三支座(23)，所述第三支座(23)上设有用于支撑所述扁管的导向滚轮(21)。

6.根据权利要求5所述的扁管搬送装置，其特征在于，所述第三支座(23)上设有调节所述导向滚轮(21)高度的滚轮调节架，所述导向滚轮(21)安装在所述滚轮调节架上。

7.根据权利要求6所述的扁管搬送装置，其特征在于，所述滚轮调节架包括安装板(22)，所述安装板(22)的一端开有U型槽(221)，所述导向滚轮(21)转动安装在所述U型槽(221)内，所述安装板(22)上开有至少一个长条孔(222)，所述安装板(22)通过螺栓穿过所述长条孔(222)与所述第三支座(23)连接。

8.根据权利要求1所述的扁管搬送装置，其特征在于，所述扁管搬送装置还包括调距单元(3)，所述调距单元(3)设有两组，且分别与所述打料单元(1)对应安装，所述调距单元(3)包括底座(33)和驱动所述底座(33)在水平方向上移动的水平驱动组件，所述第一支座(18)和所述第二支座(110)均安装在所述底座(33)上。

9.根据权利要求8所述的扁管搬送装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括制动气缸(32)，所述制动气缸(32)的活塞杆与所述底座(33)连接，所述底座(33)上设有至少一个第二滑块(34)，所述第二滑块(34)安装在第二滑轨(31)上，所述底座(33)在所述制动气缸(32)的推动下沿所述第二滑轨(31)移动。