[实用新型]推料机构和开卷线

说明书

本公开涉及一种推料机构和开卷线，用于将物料从工位上推离，所述推料机构包括驱动装置和由所述驱动装置驱动而推动物料的推头(1)，所述推头(1)可侧向摆动地连接在所述驱动装置的前端。通过上述技术方案，推头可侧向摆动至与物料的偏转角度相同，推头的前端面可以与物料贴合，然后在驱动装置驱动下，按照既定的方向将物料推离工位，避免出现物料被推头推动后再次偏转，从而造成物料卡阻，不能被顺利推离工位的情况。

技术领域

本公开涉及自动化生产技术领域，具体地，涉及一种推料机构和开卷线。

背景技术

在冲压、剪裁等自动化生产等领域，产品被加工完成后，可以被推送机构从工位上推送出去，现有推送机构的推头大多为两个，需要两点同时与产品相接触，否则会在推送过程中使产品发生偏转，或者推头为不可活动的，不能适应已发生偏转的产品，从而使产品卡阻在某处。例如在开卷线生产中，板料是由卷料展开后送入模具裁剪而成，卷料展开后由开卷线的送料辊送入模具中被剪裁成板料，剪裁完后成后可以被送料辊沿卷料的展开方向滚动继续运送出工位，还可以被位于侧面的推料机构推送出工位；如果送料辊两侧气缸故障，造成两侧压力不同步会造成送料辊压力不均，送入的卷料则会向一侧偏转，从而造成偏转板料落料后与侧面的推料机构形成一定角度，而现有的侧推料机构有两个推头与板料接触，板料与侧推料机构形成一定角度会使无法两点同时作用在板料上，从而导致推送不到位和装卡偏移，造成板料无法自动退出，卡在模具中。(开卷线是将金属卷板经过破卷-矫平-定尺-剪切成一定长度的板料的机械设备)

实用新型内容

本公开的目的是提供一种推料机构，该推料机构在推送物料时不会造成推送不到位和装卡偏移，使物料卡阻的情况。

本公开的另一个目的提供一种开卷线，该开卷线可以在从侧面推送板料时，不使板料被卡阻。

为了实现上述目的，本公开提供一种推料机构，用于将物料从工位上推离，所述推料机构包括驱动装置和由所述驱动装置驱动而推动物料的推头，所述推头可侧向摆动地连接在所述驱动装置的前端。

可选地，所述推头包括能够贴合在所述物料上并推动所述物料的推料板。

可选地，所述驱动装置包括安装座，所述安装座的前端形成有开口向前的缺口，所述推头还包括连接在所述推料板后端的耳板，所述耳板伸入到所述缺口中，所述推料机构还包括横向穿过所述缺口和所述耳板的转轴，以使所述推料板和所述安装座能够相对转动。

可选地，所述耳板的两侧与所述缺口的内壁之间具有间隙。

可选地，所述转轴为螺栓，所述螺栓从所述安装座的一侧贯穿到另一侧，并被螺母锁紧。

可选地，所述安装座的用于与所述螺母和所述螺栓的头部相接触的表面均形成为平面，所述平面垂直于所述螺栓的轴线。

可选地，所述驱动装置包括气缸，所述安装座可拆卸地安装在所述气缸的缸杆上。

可选地，所述安装座后端开设有盲孔，所述盲孔中形成有内螺纹，所述缸杆的自由端形成有与所述内螺纹相配合的外螺纹，以与所述安装座螺纹套接。

可选地，所述安装座的前端面和所述推料板的后侧面之间具有间隙，所述耳板的后端面与所述缺口的底面之间具有间隙，并使得所述推料板的可转动角度为2°-8°。

根据本公开的第二个方面，提供一种开卷线，包括模具和安装在所述模具一侧的侧推料机构，所述侧推料机构为上述的推料机构。

通过上述技术方案，通过上述技术方案，推头可侧向摆动至与物料的偏转角度相同，推头的前端面可以与物料贴合，然后在驱动装置驱动下，按照既定的方向将物料推离工位，避免出现物料被推头推动后再次偏转，从而造成物料卡阻，不能被顺利推离工位的情况。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明