[实用新型]一种机械臂全方位升降台

说明书

本实用新型涉及一种机械臂全方位升降台，涉及机械臂安装设备技术领域，在安装基板上并排滑动安装机械臂横向移动装置，在机械臂横向移动装置上设置机械臂升降装置，在机械臂升降装置上固定安装机械臂纵向移动装置，机械臂纵向移动装置上固定安装机械臂，机械臂横向移动装置分别驱动两组机械臂升降装置沿安装基板的X轴方向相向或背向移动；机械臂纵向移动装置在机械臂升降装置的驱动下沿安装基板的Z轴方向升降，机械臂纵向移动装置驱动机械臂沿安装基板的Y轴方向做往复直线运动，机械臂可沿安装基板的X轴、Y轴和Z轴方向移动，机械臂额外具有三维度动作的功能，使用该实用新型对较高大物体进行安装，安装效率较高，安装速度较快。

技术领域

本实用新型涉及机械臂安装设备技术领域，尤其是涉及一种机械臂全方位升降台。

背景技术

在使用机械臂对较高或较大的物体安装螺栓时，需要机械臂额外具有升降、纵向移动、横向移动三维度动作的功能，可传统的机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，升降的高度有限、纵向移动和横向移动的距离均不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中传统的机械臂升降的高度有限、纵向移动和横向移动的距离均不能满足使用要求的问题，提供一种机械臂全方位升降台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂全方位升降台，包括：

安装基板；

机械臂横向移动装置，两组所述机械臂横向移动装置并排滑动安装在所述安装基板上；

机械臂升降装置：所述机械臂升降装置设置在机械臂横向移动装置上，两组所述机械臂横向移动装置分别驱动两组所述机械臂升降装置沿安装基板的X轴方向相向或背向移动；

机械臂纵向移动装置：所述机械臂纵向移动装置固定在机械臂升降装置上，机械臂纵向移动装置在机械臂升降装置的驱动下沿安装基板的Z轴方向升降；

机械臂：所述机械臂固定安装在所述机械臂纵向移动装置上，所述机械臂纵向移动装置驱动机械臂沿安装基板的Y轴方向做往复直线运动。

本实用新型的一种机械臂全方位升降台，在安装基板上并排滑动安装机械臂横向移动装置，在机械臂横向移动装置上设置机械臂升降装置，在机械臂升降装置上固定安装机械臂纵向移动装置，机械臂纵向移动装置上固定安装机械臂，机械臂横向移动装置分别驱动两组机械臂升降装置沿安装基板的X轴方向相向或背向移动，从而实现两个机械臂相互靠近或远离；机械臂纵向移动装置在机械臂升降装置的驱动下沿安装基板的Z轴方向升降，所述机械臂纵向移动装置驱动机械臂沿安装基板的Y轴方向做往复直线运动，机械臂可沿安装基板的X轴、Y轴和Z轴方向移动，机械臂额外具有三维度动作的功能，使用该实用新型对较高大物体进行安装，安装效率较高，安装速度较快。

为了实现机械臂可沿安装基板的X轴方向移动，所述机械臂横向移动装置包括横向底座和横向驱动机构，所述横向底座通过横向导轨滑动安装在安装基板上，所述横向导轨与安装基板的X轴方向平行设置，所述横向驱动机构驱动横向底座沿横向导轨做往复直线运动。

为了简化本实用新型的整体安装结构，所述横向驱动机构包括横向齿条，所述横向齿条固定安装在安装基板上，所述横向齿条与横向导轨平行且间隔设置，所述横向底座上固定安装有横向电机，所述横向电机的输出端固定安装有横向齿轮，所述横向齿轮与横向齿条啮合，横向电机转动，带动横向齿轮转动，横向齿轮与齿条啮合，横向齿轮转动的同时沿横向齿条移动，横向电机固定安装在横向底座上，从而带动横向底座沿横向齿条移动，齿轮齿条驱动方式具有寿命长，工作平稳，可靠性高等优点。