[实用新型]一种无人机连发型电磁弹射系统

权利要求书

1.一种无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，包括弹射器、无人机机库、驱动模块、电源模块与控制模块；

所述无人机机库包括基架以及若干沿竖向间隔设在基架上的无人机支撑平台，所述无人机支撑平台通过第一传动机构在基架上具有竖向移动的行程；

所述无人机支撑平台上沿横向间隔设有若干能够固定连接无人机的适配器，所述适配器通过第二传动机构在无人机支撑平台上具有横向移动的行程；

所述弹射器的发射端设有无人机弹射平台，所述无人机弹射平台位于适配器的移动路径的末端；

所述第一传动机构、第二传动机构、无人机弹射平台均与驱动模块传动相连，所述驱动模块、电源模块、控制模块之间两两电性相连。

2.根据权利要求1所述无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，所述无人机支撑平台包括输送架，所述输送架竖向滑动连接在基架上；

所述第一传动机构包括水平的第一传动杆以及设在基架两端且竖向的升降齿条，所述第一传动杆两端均设有升降齿轮，所述第一传动杆两端的升降齿轮分别与基架两端的升降齿条啮合；

所述驱动模块包括固定设在输送架上的升降电机，所述升降电机的输出端与第一传动杆配合形成涡轮蜗杆结构。

3.根据权利要求2所述无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，所述输送架为长方形框架结构，所述输送架的四个角部均设有导向轮，所述基架上设有竖向的且与导向轮一一对应的导向槽，所述导向轮滚动设在对应的导向槽内。

4.根据权利要求2所述无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，所述第二传动机构包括相对的两个第二传动杆，所述第二传动杆沿纵向转动连接在输送架上，所述第二传动杆的两端均设有链轮；

两个第二传动杆上两个对应端的链轮均通过承载链条传动相连，两个第二传动杆与两个承载链条围成水平的长方形结构，所述适配器跨设在两个承载链条之间；

所述驱动模块还包括设在任意一个第二传动杆上的输送电机，所述输送电机的输出端与对应的第二传动杆配合形成涡轮蜗杆结构。

5.根据权利要求4所述无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，所述适配器的两端分别设有与两个承重链条啮合的固定齿条，所述适配器通过两个固定齿条设在两个承载链条之间。

6.根据权利要求4所述无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，所述适配器上朝向无人机弹射平台的一侧设有挂钩，所述无人机弹射平台上设有与挂钩对应的挂槽。

7.根据权利要求1至6任一项所述无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，所述基架上对应无人机弹射平台的高度位置设有第一位置传感器，所述第一位置传感器与控制模块电性相连。

8.根据权利要求1至6任一项所述无人机连发型电磁弹射系统,其特征在于，所述弹射器上对应弹射器发射端的位置设有第二位置传感器，所述第二位置传感器与控制模块电性相连。