[实用新型]一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床

说明书

本实用新型公开了一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其包括机床床身和数控系统，所述机床床身上安装有镗削主轴和工件主轴，所述工件主轴的输出端安装有工件夹具，在所述机床床身上设置有使镗削主轴与工件主轴移动的滑移机构，所述滑移机构上安装有检测装置，所述检测装置与数控系统连通。此加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，专用于RV减速机行星架轴承孔的加工，通过在滑移机构上安装检测装置，检测装置将检测到的数据反馈给数控系统，使得镗削主轴和工件主轴获得极高精度的定位位置，实现机床高精度定位，极大地提高了RV减速机行星架轴承孔的加工精度。此实用新型用于RV减速机加工机床领域。

技术领域

本实用新型涉及RV减速机加工机床领域，特别是涉及一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床。

背景技术

工业机器人是制造业智能化、柔性化发展以及促进产业升级的重要工业技术，也是应对人口老龄化带来的劳动力短缺的解决手段。工业机器人的核心部件RV减速机的传动性能直接影响到机器人的运动精度。2013年我国工业机器人购买量首次超过日本，成为全球第一。而作为工业机器人核心部件的RV减速机仍然被国外垄断，严重制约了我国工业机器人产业的发展。RV减速机在保证传动精度的前提下，需要在紧凑空间内传递大扭矩，承受过载冲击，并且保证预期工作寿命，因而在设计上使用了过定位结构。过定位设计带来了极高的加工精度和装配工艺要求，尺寸控制精度动辄是微米及角秒级别，明显超过一般精密加工的范围，规模化生产受到加工设备、加工工艺及装配技术的严重制约。而作为RV减速机内行星架的轴承需要保持更高精度的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度的加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床。

本实用新型所采取的技术方案是：一种加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，其包括机床床身和数控系统，所述机床床身上安装有镗削主轴和工件主轴，所述工件主轴的输出端安装有工件夹具，在所述机床床身上设置有使镗削主轴与工件主轴移动的滑移机构，所述滑移机构上安装有检测装置，所述检测装置与数控系统连通。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述滑移机构包括设于机床床身上部的X向导轨和Z向导轨，所述X向导轨上安装有可沿X向导轨滑动的X向滑板，所述Z向导轨上安装有可沿Z向导轨滑动的Z向滑板，所述镗削主轴安装在X向滑板上，所述工件主轴安装在Z向滑板上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述X向导轨和Z向导轨均包括设置在机床床身上的直线导轨和滑块结构，所述直线导轨为全闭环直线导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述检测装置包括第一检测装置和第二检测装置，所述X向滑板上安装第一检测装置，所述Z向滑板上安装有第二检测装置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述检测装置为检测光栅尺。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括采用孕育铸铁铸造而成的机床底座，所述机床床身固定安装在机床底座上，所述机床底座的上表面设置有冷却液回收结构。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括换刀结构，所述换刀结构固定设置在机床床身上，所述换刀结构包括换刀盘，所述换刀盘上设置有至少两把镗刀，所述镗削主轴可滑动与换刀结构进行换刀。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括冷却系统，所述冷却系统设置在机床床身的一侧。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机床床身采用大理石制造而成。

本实用新型的有益效果：此加工RV减速机行星架轴承孔的卧式镗床，专用于RV减速机行星架轴承孔的加工，通过在滑移机构上安装检测装置，检测装置将检测到的数据反馈给数控系统，使得镗削主轴和工件主轴获得极高精度的定位位置，实现机床高精度定位，极大地提高了RV减速机行星架轴承孔的加工精度。

附图说明