[实用新型]一种无人车检测预警系统

说明书

本实用新型公开了一种无人车检测预警系统，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。本实用新型使用FPGA视频处理模块对摄像头采集的视频进行传输和解析，相比于传统的CPU的编码处理速度提升2倍左右，相对于GPU自带编码器在同等画质上降低码率。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，特别涉及一种无人车检测预警系统。

背景技术

如今，越来越多的汽车厂商均看好无人车的市场前景，大力发展无人驾驶技术对于无人车的行车安全显得尤为重要。然而，无人驾驶技术发展至今，现有的无人驾驶各项技术，如物体检测、语义分割，大多作为一个单独的任务进行单独的模型训练和预测，这增加了无人车控制平台的系统处理时间和硬件需求。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述技术问题，提供一种无人车检测预警系统，克服处理时间上的问题，增加系统的实时性。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人车检测预警系统，包括：控制处理器，以及与控制处理器连接的车前方探测模块、车侧身探测模块、定位模块和人机交互模块；

车前方探测模块包括：FPGA视频处理模块，以及安装在车前方的摄像头和激光雷达；摄像头通过FPGA视频处理模块连接控制处理器；激光雷达直接连接控制处理器；

车侧身探测模块为安装在车侧身并与控制处理器连接的毫米波雷达；

定位模块包括：与控制处理器连接的GPS接收机，以及与GPS接收机连接的IMU和GPS天线。

作为优选的实施方式，所述摄像头为双目摄像头。

作为优选的实施方式，所述控制处理器为工控机。

作为优选的实施方式，所述人机交互模块为触摸屏。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用FPGA视频处理模块对摄像头采集的视频进行传输和解析，可以减少后续处理的工作量，相比于传统的CPU的编码处理速度提升2倍左右，相对于GPU自带编码器在同等画质上降低码率。

2、本实用新型通过激光雷达和IMU进行地图SLAM构建，克服了使用摄像头进行地图构建的弊端，避免了光照以及恶劣天气的影响，并且数据量级和处理速度想较于视觉方案更加适合小型无人车系统

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构框图。

图2是本实用新型的检测感知区域示意图。

具体实施方式