[实用新型]一种新型扁平式谐波减速器有效
| 申请号： | 201920459578.1 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN210087946U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 吴文 | 申请（专利权）人： | 南通慧幸智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京金蓄专利代理有限公司 11544 | 代理人： | 潘燕梅 |
| 地址： | 226000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 扁平 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮(1)、交叉滚子轴承(2)、刚轮(3)、壳体a(13)、壳体b(14)、柔性轴承(6)与凸轮(5)组成波发生器，其特征在于，所述柔轮(1)一侧设有交叉滚子轴承(2)，所述柔轮(1)与交叉滚子轴承(2)锁紧安装，所述交叉滚子轴承(2)一侧设有刚轮(3),所述刚轮(3)与刚性较佳的交叉滚子轴承(2)内环通过内六角螺栓a(9)固定连接，所述壳体a(13)通过内六角螺栓c(11)与交叉滚子轴承(2)内环固定连接，所述壳体b(14)通过内六角螺栓d(12)与交叉滚子轴承(2)外环和柔轮(1)固定连接，所述柔轮(1)中部固定安装有凸轮(5)，所述凸轮(5)套装在柔性轴承(6)上，所述波发生器与电机(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型扁平式谐波减速器，其特征在于，所述交叉滚子轴承(2)与壳体a(13)之间设有O型圈a(7)，所述交叉滚子轴承(2)壳体b(14)之间设有O型圈b(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型扁平式谐波减速器，其特征在于，所述壳体b(14)一侧与交叉滚子轴承(2)通过内六角螺栓b(10)固定连接，所述交叉滚子轴承(2)一侧与壳体a(13)之间通过内六角螺栓a(9)固定连接。
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