[实用新型]一种电动取料夹具有效
| 申请号： | 201920460133.5 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN209755253U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 何锋 | 申请（专利权）人： | 广州煌牌自动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44425 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 511493 广东省广州市番禺区东环街番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 步进电机 读数头 齿轮 齿条 导轨 滑块 夹件 夹取 码盘 底座 动力传动机构 本实用新型 输出轴转动 取料夹具 支撑机构 控制夹 体积小 驱动 | ||
1.一种电动取料夹具，其特征在于，包括：
底座；
导轨，所述导轨为直线导轨，固设在所述底座上；
滑块，两所述滑块对称滑动设置在所述导轨上；
夹件，成对的夹件对称设置在所述导轨上并与所述滑块固接；
步进电机，所述步进电机设置在所述底座上；
齿轮，所述齿轮固接在所述步进电机的输出轴；
齿条，两所述齿条对称设置在所述齿轮的两侧，并同时与所述齿轮啮合，所述两齿条分别与一所述滑块固接；
绝对值码盘，所述绝对值码盘固接在所述步进电机的输出轴，与所述齿轮同步转动；
读数头，所述读数头设置在所述底座上并与所述绝对值码盘相对应，用于读取所述绝对值码盘的数字码。
2.根据权利要求1所述的电动取料夹具，其特征在于：所述导轨设置在所述底座的正面，所述步进电机设置在所述底座的底面，所述步进电机的输出轴穿过所述底座并位于所述导轨的中部下方。
3.根据权利要求2所述的电动取料夹具，其特征在于：所述两齿条设置在所述导轨的两侧。
4.根据权利要求1所述的电动取料夹具，其特征在于：还包括连接架，所述两滑块上均设置有一所述连接架，所述夹件和齿条分别与所述连接架固接。
5.根据权利要求4所述的电动取料夹具，其特征在于：所述连接架设置在所述滑块的顶面，所述连接架的边缘向下弯曲，所述夹件和齿条分别与所述连接架向下弯曲的部分固接。
6.根据权利要求5所述的电动取料夹具，其特征在于：所述齿条的外侧向上竖起有连接部，所述连接部与所述连接架向下弯曲的部分固接。
7.根据权利要求1所述的电动取料夹具，其特征在于：所述夹件内侧的中部设置有圆弧凹部。
8.根据权利要求1所述的电动取料夹具，其特征在于：所述夹件的远离滑块的末端设置向对侧的夹件弯曲的尖锐部。
9.根据权利要求1所述的电动取料夹具，其特征在于：所述夹件与所述滑块的连接端为夹件宽度最大的部分。
10.根据权利要求1所述的电动取料夹具，其特征在于：所述夹件与所述滑块连接端的底部设置有避空凹位。
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