[实用新型]雷达数据的传输装置和雷达系统

说明书

本实用新型涉及雷达技术领域，尤其涉及雷达数据的传输装置和雷达系统。传输装置包括：雷达收发机，用于产生扫频信号，扫频信号在时域上具有脉冲发射区间和等待区间，等待区间用于隔离相邻的脉冲发射区间；以及数据发射机，与雷达收发机连接；其中，雷达收发机用于在等待区间向数据发射机提供时钟信号，数据发射机基于时钟信号进行雷达数据的串行传输。本公开无需额外的时钟电路即可实现多通道数据高速传输，结构简单、成本较低。

技术领域

本实用新型涉及雷达技术领域，更具体地，涉及一种雷达数据的传输装置和雷达系统。

背景技术

目前，小型化和瘦终端化已逐渐成为雷达系统的设计趋势。瘦终端化设计是指在雷达终端设备侧仅执行少量信号处理过程或不执行信号处理过程，而是将大部分信号处理和数据融合的过程放在雷达系统的处理终端(例如中央处理器、域处理器等)内执行，这种设计的优势在于可以提升雷达系统的性能和效率。在实际应用中，需要引入额外的时钟信号芯片才能进行雷达终端设备侧与处理终端之间的数据传输，不仅会增加雷达系统的成本，还加大了雷达系统的复杂度。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种雷达数据的传输装置和雷达系统，降低了成本、系统结构复杂度以及引脚数目，且不会影响雷达系统正常的发射和接收功能。

根据本实用新型的一方面，提供了一种雷达数据的传输装置，包括：雷达收发机，用于产生扫频信号，扫频信号在时域上具有脉冲发射区间和等待区间，等待区间用于隔离相邻的脉冲发射区间；以及数据发射机，与雷达收发机连接；其中，雷达收发机用于在等待区间向数据发射机提供时钟信号，数据发射机基于时钟信号进行雷达数据的传输。雷达收发机利用已有电路产生时钟信号使得本实用新型实施例的传输装置无需再设置额外的时钟信号产生电路。可选的，数据发射机串行传输雷达数据，使得传输装置不会引入过多的管脚。

可选的，传输装置还包括：预设数据链路，包括至少一个数据输出节点；数据链路端口，分别与数据发射机和各数据输出节点连接，其中，数据链路端口用于通过各数据输出节点接收雷达数据，并将所接收的雷达数据发送至数据发射机；以及预设数据链路包括雷达收发机中模数转换器输出的原始数据至雷达收发机的输出端的数据链路中任意一段数据链路。

可选的，数据输出节点包括原始数据的输出节点、一维快速傅氏变换数据的输出节点、二维快速傅氏变换数据的输出节点、三维快速傅氏变换数据的输出节点、目标检测数据的输出节点、到达角数据的输出节点、聚类数据的输出节点和跟踪数据的输出节点中的至少一个。

可选的，传输装置还包括：预处理器，连接在雷达收发机和数据发射机之间，用于对雷达收发机提供的雷达数据进行预处理，并将预处理后的雷达数据发送至数据发射机。

可选的，预处理包括数据缓冲、数据按需整理、排序、编码解码、并串转换和串并转换中的至少一种处理操作。

可选的，传输装置还包括：存储器，分别与数据链路端口和各数据输出节点连接，其中，存储器用于存储各数据输出节点所输出的雷达数据，以及经数据链路端口输出该存储器所存储的雷达数据。

可选的，雷达收发机包括用于产生扫频信号的锁相环单元；和/或数据发射机包括用于对数据发射机传输的数据进行补偿的预加重单元。预加重单元使得传输装置能够实现长距离高速数据传输。

可选的，等待区间包括第一子等待区间和第二子等待区间中的至少一种；其中，第一子等待区间包括扫频信号中用于间隔相邻帧的区间，第二子等待区间包括扫频信号中用于间隔相邻啁啾阶段的区间，扫频信号的每帧包括至少一个啁啾阶段，扫频信号在等待区间内的频率恒定。从而本实用新型实施例能够利用等待区间内的扫频信号提供频率恒定的时钟信号。