[实用新型]一种模块化吸盘

说明书

本实用新型公开了一种模块化吸盘，包括连接件、吸盘模块和可驱动连接件上下升降的升降驱动装置；连接件与升降驱动装置固定连接；吸盘模块与连接件可拆卸连接，吸盘模块的底部设有吸附件，吸附件的位置与待生产的FPC产品的形状相适应。本实用新型中，将吸盘模块与连接件可拆卸连接，且吸盘模块上的吸附件的位置与待生产的FPC产品的形状相适应，不同FPC产品对应的吸盘模块的吸附件的位置不同，每切换一次FPC产品，则直接更换与该产品相匹配的吸盘模块，不用再做调整，相比于现有技术中调整吸盘位置并进行校准的方式，减少了切换时FPC产品时花费的时间，大大提升的切换FPC产品种类时的工作效率。

技术领域

本实用新型属于FPC产品吸附技术领域，具体涉及一种模块化吸盘。

背景技术

FPC产品又叫柔性电路板，在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

在实际生产中，由于FPC产品的种类繁多，根据客户的需要需要经常切换FPC产品的种类，这对于FPC产品的生产厂家而言，每切换一次种类，FPC产品的产线均需要做相应的调整，尤其是FPC产品的吸附搬送机构需要做大量的调整。

FPC产品的吸附搬送机构通常都是采用吸盘来吸附FPC产品，当更换了FPC产品种类时， FPC产品的形状发生改变，则吸附时的吸附点位也随之发生改变，这就使得工程师需要对设备的吸盘位置做出调整，使各个吸盘与产品的各个吸附点一一对应。现有的吸盘位置调整是通过十字形的滑槽件来调整吸盘的X、Y方向上的位置，其位置不能记录，每更换一次产品，就需要调整一次，非常麻烦，浪费较多的时间和精力。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中需要频繁调整吸盘位置的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种模块化吸盘，其吸附点与产品位置相对应，可直接更换，无需一一准确调整，十分方便。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种模块化吸盘，包括连接件、吸盘模块和可驱动所述连接件上下升降的升降驱动装置；

所述连接件与升降驱动装置固定连接；

所述吸盘模块与所述连接件可拆卸连接，所述吸盘模块的底部设有吸附件，所述吸附件的位置与待生产的FPC产品的形状相适应。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述连接件上设有定位槽，所述吸盘模块设有与所述定位槽的形状相适应的定位件，所述定位件可拆卸地安装在所述定位槽内。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位槽纵向设置。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位件通过螺钉安装在所述定位槽内，所述定位件上设有供所述螺钉穿过的过孔，所述连接件上对应设有与所述螺钉相匹配的螺孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述定位槽内还设有定位销，所述定位件上对应设有与所述定位销相匹配的销孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述升降驱动装置为气缸，所述气缸纵向设置，所述气缸的活塞杆的下端与所述连接件连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述连接件的侧面延伸出一连接凸块，所述连接凸块与所述活塞杆的下端通过浮动接头连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括纵向导向机构，所述连接件能够在所述升降驱动装置的驱动下沿所述纵向导向机构上下升降。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述纵向导向机构包括纵向设置在所述固定座上的导轨和可滑动地设置在所述导轨上的滑块，所述连接件与所述滑块固定连接。