[实用新型]一种地铁管片偏差自动测量靶

权利要求书

1.一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述地铁管片偏差自动测量靶包括：外壳、棱镜、测距模块、倾角仪模块、电池组、控制电路板；

外壳，所述外壳为中空腔体；

棱镜，所述棱镜贯穿设置在外壳上；通过棱镜的反射作用，配合测量全站仪测量得到外壳的三维坐标；

测距模块，所述测距模块包括第一测距模块和第二测距模块，第一测距模块和第二测距模块设置在外壳的两端，且第一测距模块和第二测距模块在同一条直线上，并与棱镜的长度方向垂直；通过第一测距模块测量得到外壳到第一地铁管片的距离L₁，通过第二测距模块测量得到外壳到第二地铁管片的距离L₂；

倾角仪模块，所述倾角仪模块设置在外壳内，用于测量外壳的左右倾斜角θ；

电池组，所述电池组设置在外壳内；

控制电路板，所述控制电路板设置在测距模块上方，通过线路分别与测距模块、倾角仪模块和电池组连接；所述控制电路板包括：

数据采集模块，用于采集测距模块和倾角仪模块的数据；

无线数传模块，用于无线通讯，与测量全站仪连接；

I/O模块，用于导出数据；

电源管理模块，连接电池组，为测距模块、倾角仪模块、数据采集模块、无线数传模块和I/O模块提供电源，监测电池组的电量。

2.如权利要求1所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述外壳为封闭的长方体形。

3.如权利要求2所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述棱镜为可旋转棱镜，所述棱镜包括第一棱镜和第二棱镜，第一棱镜和第二棱镜的轴心处于同一直线上，第一棱镜贯穿设置在外壳的第一端面，第二棱镜贯穿设置在外壳的第三端面，第一端面与第三端面为相对面。

4.如权利要求1所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述第一测距模块和第二测距模块发射的激光光路在同一条直线上，且激光光路与外壳的第一端面和第三端面垂直。

5.如权利要求1所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述电池组为18650高容锂电池组。

6.如权利要求1所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，控制电路板采用MSP430处理器。

7.如权利要求1所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述地铁管片偏差自动测量靶还包括：安装托架，所述安装托架设置在外壳的底部。

8.如权利要求1所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述地铁管片偏差自动测量靶还包括：天线，设置在外壳上。

9.如权利要求1所述的一种地铁管片偏差自动测量靶，其特征在于，所述第一测距模块与第二测距模块均为激光测距模块。