[实用新型]电控角转向器总成

说明书

本实用新型公开一种电控角转向器总成，包括上壳体、下壳体、输入轴组件、传感器、上锥齿轮轴、下锥齿轮轴和调节电机；传感器设置于上壳体上用于监测输入轴组件的转动信息并传输至转向控制器，转向控制器与调节电机电连接，调节电机通过传动装置与输入轴组件连接；输入轴组件和传感器均设置于上壳体内，且输入轴组件的上端伸出上壳体，上锥齿轮轴和下锥齿轮轴均设置于下壳体内，输入轴组件的下端与上锥齿轮轴的轴端固定连接，上锥齿轮轴的锥齿轮与下锥齿轮轴的锥齿轮啮合，上壳体与下壳体固定连接，下锥齿轮轴的轴端伸出下壳体。该电控角转向器总成结构紧凑、布置灵活，满足驾驶员对汽车高速时的转向手感的稳定以及低速时的轻便性的要求。

技术领域

本实用新型涉及车辆的电控技术领域，特别是涉及一种电控角转向器总成。

背景技术

随着我国的汽车工业快速发展，汽车的安全性与舒适性的要求也越来越高，转向手感作为汽车驾驶感受的重要一环，越来越被用户重视。转向手感的轻重跟汽车轮胎与地面间的摩擦阻力矩成正比例关系：汽车在原地或低速行驶时，轮胎与地面的摩擦阻力矩较大，转向手感较重；而随着行驶速度的提高，轮胎与地面的摩擦阻力矩逐渐减小，转向手感较轻。而用户希望汽车在低速行驶时能有轻便的手感，而在高速行驶时手感稳定性好、汽车转向手感不发飘。

目前大量使用的助力转向器为液压助力转向器，而且在商用车领域这一比例更高，但液压助力转向器布置方式受限，占用空间较大，且操控手力特性单一，无法根据车速的变化实现可变操控手力特性，且无法实现智能控制。而现有的电动助力转向系统，虽然结构紧凑、便于布置，转向轻便，但是其路感损失严重，输出的力矩有限，无法适用于大吨位的商用车要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、布置灵活的电控角转向器总成，以解决上述现有技术存在的问题，满足驾驶员对汽车高速时的转向手感的稳定以及低速时的轻便性的要求，提高驾驶安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种电控角转向器总成，包括上壳体、下壳体、输入轴组件、传感器、上锥齿轮轴、下锥齿轮轴和调节电机；所述传感器设置于上壳体上用于监测所述输入轴组件的转动信息并传输至转向控制器，所述转向控制器与所述调节电机电连接，所述调节电机通过传动装置与所述输入轴组件连接；所述输入轴组件和所述传感器均设置于所述上壳体内，且所述输入轴组件的上端伸出所述上壳体并用于与车辆的方向盘连接，所述上锥齿轮轴和所述下锥齿轮轴均设置于所述下壳体内，所述输入轴组件的下端与所述上锥齿轮轴的轴端固定连接，所述上锥齿轮轴的锥齿轮与所述下锥齿轮轴的锥齿轮啮合，所述上壳体与所述下壳体固定连接，所述下锥齿轮轴的轴端伸出所述下壳体并用于与车辆的助力转向器固定连接。

优选的，所述输入轴组件包括输入轴、扭杆和蜗轮轴，所述扭杆的上端和下端分别与所述输入轴和所述蜗轮轴固定连接，所述转动信息至少包括所述输入轴的转动角度。

优选的，所述转动信息还包括所述输入轴的转动速度、转动方向和作用于所述输入轴上的转向力矩。

优选的，所述传动装置包括蜗轮和蜗杆，所述调节电机固定设置，且所述调节电机的输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮固定套设于所述蜗轮轴上。

优选的，所述下壳体为90°或120°角转壳体。

优选的，所述蜗轮轴靠近所述输入轴的一端沿轴向由外至内依次开设容置孔和连接孔，所述输入轴内同轴设置有轴内孔，所述输入轴伸入至所述容置孔内，所述扭杆的上端伸入至所述轴内孔后通过销轴与所述输入轴固定连接，所述扭杆的下端伸入至所述连接孔内并通过花键与所述蜗轮轴连接。

优选的，还包括连接体，所述连接体的上端内设置有用于支承所述蜗轮轴的蜗轮轴轴承，所述连接体的上端外侧壁与所述上壳体的内孔接触，所述连接体的下端外侧壁与所述下壳体的内孔接触，所述上壳体、所述连接体和所述下壳体通过连接螺钉固定连接。