[实用新型]行星齿轮增速装置

权利要求书

1.一种行星齿轮增速装置，其特征在于：包括箱体(1)以及设置在箱体(1)内的一个大齿轮(2)和三个小齿轮(3)，三个所述小齿轮(3)绕大齿轮(2)的外周分布并与大齿轮(2)啮合连接，所述箱体(1)贯穿穿设有主转轴(4)，所述主转轴(4)的输入端与电机的转动轴同轴连接，所述主转轴(4)同轴穿设过大齿轮(2)，所述大齿轮(2)通过第一销钉(5)固定连接在箱体(1)的内壁上，所述箱体(1)远离主转轴(4)的一侧设有开口端(6)，所述箱体(1)的开口端(6)卡接有轮盘(7)，所述主转轴(4)的输出端与轮盘(7)同轴固定连接，三个所述小齿轮(3)上均同轴连接有分转轴(8)，所述分转轴(8)远离小齿轮(3)的一端通过第一轴承(9)转动连接在轮盘(7)上，所述箱体(1)内填充有用于对箱体(1)内的大齿轮(2)、主转轴(4)、小齿轮(3)以及分转轴(8)进行润滑的润滑油，所述箱体(1)上开设有用于注入润滑油的注入口(10)，所述轮盘(7)的外周缘和箱体(1)的开口端(6)的内周缘之间卡接有第一油封(11)，所述主转轴(4)的外周和箱体(1)的接缝处固设有第二油封(12)，所述分转轴(8)的外周和轮盘(7)的接缝处固设有第三油封(13)。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮增速装置，其特征在于：所述箱体(1)的外侧在主转轴(4)的输入端设有第一压盖(14)，所述第一压盖(14)通过第二螺钉(15)固定连接在箱体(1)的外侧，所述主转轴(4)的输出端穿设过第一压盖(14)，所述第二油封(12)卡接在主转轴(4)的外周和第一压盖(14)之间的拼接缝处，所述箱体(1)的外侧在主转轴(4)的输出端设有闷盖(16)，所述闷盖(16)通过第三螺钉(17)固定连接在箱体(1)的外侧，所述主转轴(4)靠近闷盖(16)的一端沿径向开设有卡槽(33)，所述闷盖(16)朝向主转轴(4)的一端固接有卡块(32)，所述卡块(32)卡接在卡槽(33)内，所述主转轴(4)输出端抵触在闷盖(16)上。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮增速装置，其特征在于：所述轮盘(7)上开设有阶梯状的通槽(18)，所述第一轴承(9)卡接在通槽(18)内，所述轮盘(7)的外侧在分转轴(8)的输入端设有第二压盖(19)，所述第二压盖(19)通过第四螺钉(20)螺纹连接在轮盘(7)的外侧壁上，所述分转轴(8)的输入端穿设过第二压盖(19)，所述第三油封(13)卡接在分转轴(8)和第二压盖(19)的接缝处，所述分转轴(8)的输出端设有端盖(21)，所述端盖(21)通过第五螺钉(22)螺纹连接在小齿轮(3)背离第一轴承(9)的一端的端面上，所述分转轴(8)的输出端抵触在端盖(21)上。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮增速装置，其特征在于：所述主转轴(4)的外周缘和大齿轮(2)中间的通孔之间设有第二轴承(23)，所述第二轴承(23)卡接在大齿轮(2)中间的通孔的内周缘，所述主转轴(4)与第二轴承(23)的内轴同轴连接。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮增速装置，其特征在于：所述主转轴(4)的外周缘和箱体(1)之间设有第三轴承(24)，所述第三轴承(24)卡接在箱体(1)上的通孔中，所述主转轴(4)与第三轴承(24)的内轴同轴连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮增速装置，其特征在于：所述转轴上套设有第一隔套(25)，所述第一隔套(25)的两端分别与第二轴承(23)和第三轴承(24)相抵触；所述分转轴(8)上套设有第二隔套(26)，所述第二隔套(26)的两端分别抵触在第一轴承(9)和小齿轮(3)的端面上。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮增速装置，其特征在于：所述第一压盖(14)呈匚形，所述第一压盖(14)和第三轴承(24)的之间形成空腔(27)，所述主转轴(4)上在空腔(27)内螺纹连接有圆螺母(28)，所述圆螺母(28)上卡接有止动垫圈(29)，所述止动垫圈(29)和第三轴承(24)相抵触。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮增速装置，其特征在于：所述箱体(1)上沿竖直方向设有用于观察箱体(1)内润滑油的液位的透明的观察窗(30)，所述注入口(10)位于观察窗(30)的上方，所述观察窗(30)上沿竖直方向设有刻度尺(31)。