[实用新型]举升平台控制设备有效
申请号: | 201920460940.7 | 申请日: | 2019-04-04 |
公开(公告)号: | CN209516982U | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 杨波;陈伟洪;李嘉伟 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03;H02P3/08;H02P7/00;H02H3/00;B66F7/28 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 528000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 反转继电器 固态继电器 正转继电器 常开触点 电源输入端 举升平台 伺服驱动器 反转开关 控制设备 线圈连接 正转开关 控制端 衔铁 直流转换电源 本实用新型 电源输出端 电机正转 电源极性 控制电机 连接电机 切换电机 一端连接 反转 | ||
1.一种举升平台控制设备,其特征在于,包括:正转继电器、反转继电器、伺服驱动器、用于控制举升平台的电机正转的正转开关、用于控制所述电机反转的反转开关以及用于切换所述电机的电源输入端电源极性的固态继电器;
所述固态继电器的第一控制端连接所述正转继电器的常开触点的一端,所述固态继电器的第二控制端连接所述反转继电器的常开触点的一端;所述固态继电器的电源输入端连接所述伺服驱动器,所述固态继电器的电源输出端用于连接所述电机的电源输入端;
所述正转继电器的衔铁通过所述反转继电器的线圈连接至所述反转开关;所述反转继电器的衔铁通过所述正转继电器的线圈连接至所述正转开关;所述正转继电器的常开触点的另一端以及所述反转继电器的常开触点的另一端连接直流转换电源。
2.根据权利要求1所述的举升平台控制设备,其特征在于,还包括第一抱闸继电器、第二抱闸继电器、抱闸闭合开关以及抱闸切断开关;
所述第一抱闸继电器的第一常开触点的一端分别连接所述抱闸闭合开关的一端以及所述第二抱闸继电器的常闭触点,所述第一抱闸继电器的第一常开触点的另一端分别连接所述抱闸闭合开关的另一端以及所述第一抱闸继电器的线圈的一端;
所述第一抱闸继电器的第二常开触点的一端连接抱闸的线圈的一端,所述第一抱闸继电器的第二常开触点的另一端接地;
所述第二抱闸继电器的线圈一端连接所述抱闸切断开关;
所述抱闸的线圈的另一端、所述第一抱闸继电器的线圈的另一端以及所述第二抱闸继电器的线圈的另一端连接所述直流转换电源。
3.根据权利要求1所述的举升平台控制设备,其特征在于,所述直流转换电源为第一直流-直流转换器。
4.根据权利要求3所述的举升平台控制设备,其特征在于,还包括第一断路器;
所述第一断路器的一端连接供电电源,所述第一断路器的另一端连接所述第一直流-直流转换器。
5.根据权利要求3所述的举升平台控制设备,其特征在于,所述第一直流-直流转换器转换输出的电压为24V。
6.根据权利要求3所述的举升平台控制设备,其特征在于,还包括第二直流-直流转换器以及电位器;
所述第二直流-直流转换器的电源输入端连接所述第一直流-直流转换器的电源输出端,所述第二直流-直流转换器的电源输出端连接所述电位器的电源输入端;所述电位器的电源输出端连接所述伺服驱动器。
7.根据权利要求1所述的举升平台控制设备,其特征在于,还包括接触器以及钥匙开关;
所述钥匙开关的一端连接供电电源,所述钥匙开关的另一端连接所述接触器的线圈;
所述接触器的常开触点的一端连接所述供电电源,所述接触器的常开触点的另一端连接所述伺服驱动器。
8.根据权利要求7所述的举升平台控制设备,其特征在于,还包括第二断路器;
所述第二断路器的一端连接所述接触器的常开触点的另一端,所述第二断路器的另一端连接所述伺服驱动器。
9.根据权利要求1所述的举升平台控制设备,其特征在于,还包括急停按键;所述急停按键连接所述伺服驱动器的使能端。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的举升平台控制设备,其特征在于,所述固态继电器为单相整流固态继电器。
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