[实用新型]一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置

说明书

本实用新型公开一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置，包括：夹持装置、转运装置；夹持装置包括：夹持机架组件、传动装置、伸缩装置；转运装置包括：回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置；传动装置安装到夹持机架组件内部中间位置，伸缩装置安装在夹持机架组件内部边缘位置，夹持机架组件安装在转运装置的起落装置上，起落装置安装在伸缩装置前端，伸缩装置安装在旋转装置上，旋转装置安装到回转底座上；本实用新型一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置结构简单，整体质量小，降低机械手臂的负重，使惯性力小，提高了工作的稳定性；适用于大小不同内径的胎胚的抓取工作，提高了轮胎的生产效率特别提高了对于小批量轮胎的生产效率。

技术领域

本设计涉及一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置，尤其涉及一种用于轮胎生产过程中搬运未成品胎胚的适用于抓取不同内径胎胚的抓取装置。

背景技术

轮胎是圆环形弹性橡胶制品，其制造工艺也很复杂，对于半成品胎胚其质地较为柔软易变形，采用人工搬运的方式工作强度大，目前大多工厂采用机器和人工相结合的方式，也有的生产厂家采用机器搬运，由于胎胚较柔软容易使生产质量下降，同时当生产不同直径的轮胎时也需要更换不同种类的机械手，造成生产效率的降低，如何保证轮胎的质量和提高生产效率成了现在所需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够抓取不同直径胎胚的多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置，该多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置能实现柔性抓取胎胚不使胎胚损伤。

为了解决抓取不同直径的胎胚和柔性抓取胎胚，本发明采用的技术方案是：

一种多尺寸柔性胎胚自动抓取转运装置，其特征在于：包括：夹持装置、转运装置；所述夹持装置为圆盘形结构，侧面安装有三个夹持板，三个夹持板同时自动伸出作用到胎胚内侧，通过夹持板的伸缩实现夹持胎胚；所述转运装置具有三个自由度，所述夹持装置安装在所述转运装置的起落装置上，所述夹持装置夹持住胎胚后，所述转运装置带动所述夹持装置在立体空间内进行位置移动从而实现胎胚的抓取工作。

进一步地，所述夹持装置包括：夹持机架组件、传动装置、伸缩装置I；所述传动装置安装在所述夹持机架组件的内部中心位置，所述伸缩装置I有三组，每组结构相同，所述伸缩装置I安装在所述夹持机架组件内部边缘位置呈均匀分布与所述传动装置铰接。

进一步地，所述夹持机架组件包括：机架盖、机架安装座、夹持机架、传动装置罩；所述夹持机架为圆盘形结构，下底面圆心处开有一个安装轴承的阶梯孔，绕中心轴线均匀分布有三组安装轴承的阶梯孔，每组有两个阶梯孔，所述夹持机架侧壁上开有三个通孔，侧壁上面开有六个螺纹孔；所述机架盖为圆形薄板结构，边缘开有六个均匀分布的通孔，所述机架盖通过螺栓安装在所述夹持机架上；所述机架安装座为空心圆柱体结构，侧壁上开有三个方形缺口用来为内部立式电机散热，所述机架安装座的底部焊接有安装支座，顶部开有六个螺纹孔，所述机架安装座通过顶部的六个螺纹孔安装到所述夹持机架上；所述传动装置罩为一端封闭的空心圆柱结构，底面中心开有一个安装轴承的阶梯孔，边缘开有三个方形缺口，所述传动装置罩通过螺栓安装到所述夹持机架内，所述夹持机架和传动装置罩的中间的阶梯孔中安装一对角接触球轴承。