[实用新型]一种全自动无定位承载膜真空贴膜机

权利要求书

1.一种全自动无定位承载膜真空贴膜机，包括机架，其特征在于：所述机架设置有用于放置待贴膜产品的上料机构和用于放置已贴膜产品的下料机构；

所述机架设置有用于对待贴膜产品进行贴膜的贴膜治具，所述上料机构、下料机构与贴膜治具之间设置有上下料机械手；

所述贴膜治具的一侧设置有抽真空装置，所述抽真空装置内部设置有贴膜机构；

所述机架设置有用于放置膜片的膜片上料装置，所述膜片上料装置的一侧设置有用于将膜片运输至贴膜治具的第一膜片运输机械手；

所述膜片上料装置与第一膜片运输机械手之间设置有用于撕除膜片表层保护膜的撕膜机构；

所述贴膜治具的上方设置有用于对膜片和待贴膜产品进行拍照的CCD拍摄装置；

所述贴膜治具连接有自动对位装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动无定位承载膜真空贴膜机，其特征在于：所述贴膜治具的两侧均设置有抽真空装置，所述抽真空装置内部设置有贴膜机构；

所述机架设置有导轨，所述导轨位于抽真空装置之间，所述贴膜治具为双工位贴膜治具，所述贴膜治具滑动连接于导轨。

3.根据权利要求1所述的一种全自动无定位承载膜真空贴膜机，其特征在于：所述膜片上料装置和撕膜机构之间设置有用于整理膜片位置的膜片整理装置；

所述机架设置有用于将膜片由膜片上料装置依次运输于膜片整理装置、第一膜片运输机械手的第二膜片运输机械手。

4.根据权利要求1所述的一种全自动无定位承载膜真空贴膜机，其特征在于：所述撕膜机构的下方设置有用于放置撕下保护膜的容置框。

5.根据权利要求1所述的一种全自动无定位承载膜真空贴膜机，其特征在于：所述上料机构的上方设置有等离子清洁器。

6.根据权利要求1所述的一种全自动无定位承载膜真空贴膜机，其特征在于：所述抽真空装置包括支撑架，所述支撑架设置有可上下活动的真空腔体，所述支撑架设置有用于控制真空腔体升降的升降气缸，所述贴膜机构设置于真空腔体，所述贴膜机构的端部设置有与贴膜治具配合的贴膜压头。

7.根据权利要求1所述的一种全自动无定位承载膜真空贴膜机，其特征在于：所述膜片上料装置包括膜片支架，所述膜片支架的下方设置有升降平台，所述膜片支架的上方设置有膜片感应器。