[实用新型]一种摘枣用滚齿式机械手

权利要求书

1.一种摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：包括连接支架、接枣容器，所述接枣容器固定安装在连接支架的安装框中，所述接枣容器的顶部转动安装有两组左右对称但互不接触的滚齿摘枣机构，所述接枣容器的左右两侧壁上开设有多个供滚齿摘枣机构的钩齿顺利通过的通槽，每组所述滚齿摘枣机构的尾部通过联轴器连接一个直流减速电机，所述直流减速电机安装固定在连接支架尾部的电机支座上。

2.根据权利要求1所述的摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：所述连接支架包括长方形的安装框、固接在安装框尾端的工型钢、固接在工型钢尾端的连接板、两个固接在安装框尾部顶端的Z型的电机支座。

3.根据权利要求2所述的摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：所述安装框的左右两侧顶端设置有多个竖直向上的支撑板，所述支撑板位于相邻两个通槽之间的接枣容器外侧。

4.根据权利要求1所述的摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：所述滚齿摘枣机构包括滚轴，所述滚轴的外周固接有若干根按照环形阵列排布的钩齿。

5.根据权利要求4所述的摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：所述钩齿分为靠近滚轴的直线段和远离滚轴的弧线段。

6.根据权利要求5所述的摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：所述钩齿上套有将钩齿的弧线端全部和直线段部分包裹住的橡胶套。

7.根据权利要求1所述的摘枣用滚齿式机械手，其特征在于：所述接枣容器呈漏斗型，接枣容器的底部设置有卸料管。