[实用新型]一种胶带贴合头

权利要求书

1.一种胶带贴合头，其特征在于：包括第一支架、转动设置于第一支架的第一轴体、设置于第一支架的驱动组件、活动设置于第一支架的第一托架、转动设置于第一托架的滚轮、用于驱动第一托架连带滚轮移动的第一驱动件、活动设置于第一支架的第二托架、设置于第二托架的剪刀及第二驱动件、用于驱动第二托架连带剪刀移动的第三驱动件；第一支架用于连接至外界的机械臂的末端，外界的胶带卷套设于第一轴体的外侧，驱动组件用于驱动胶带卷转动以释放胶带，第一驱动件经由第一托架驱动滚轮移动以使得滚轮将胶带卷释放的胶带压持在外界的产品上，机械臂经由第一支架驱动滚轮沿产品滚动从而将胶带卷释放胶带碾压贴附在产品上，第三驱动件经由第二托架驱动剪刀移动至产品贴附完胶带的位置处，第二驱动件驱动剪刀剪断胶带。

2.根据权利要求1所述的胶带贴合头，其特征在于：所述第一支架设有第四驱动件、转动设置于第四驱动件的输出端并配合滚轮的支撑轮，胶带卷释放的胶带经由支撑轮与滚轮之间且绕设于支撑轮、滚轮彼此远离的一侧，剪刀用于剪断支撑轮与滚轮之间的胶带。

3.根据权利要求2所述的胶带贴合头，其特征在于：所述第一托架经由第二轴体转动设置于第一支架，第二轴体与滚轮间隔设置，第二轴体转动套设有调整轮，胶带卷释放的胶带绕设于调整轮，第一驱动件包括缸体及伸缩设置于缸体的活塞杆，缸体转动设置于第一支架，活塞杆转动设置于第一托架，活塞杆、第一托架之间的转动处位于第二轴体与滚轮之间，绕设于调整轮、滚轮、支撑轮的胶带形成V型。

4.根据权利要求3所述的胶带贴合头，其特征在于：所述调整轮、滚轮、支撑轮均包括与第一支架转动设置的轮体及设置于轮体的环形盲槽，环形盲槽自轮体的外表面凹设而成，环形盲槽环绕轮体的转动轴线设置，胶带卷释放的胶带容设于环形盲槽内并贴设于环形盲槽的底壁，环形盲槽的侧壁用于阻挡胶带。

5.根据权利要求1所述的胶带贴合头，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机、环形带及多个驱动单元，驱动单元包括转动设置于第一支架的驱动轮及压紧轮，驱动轮、压紧轮用于夹持住胶带卷释放的胶带，第一电机经由环形带驱动所有驱动单元的驱动轮转动。

6.根据权利要求5所述的胶带贴合头，其特征在于：所述压紧轮采用软性材料制成。

7.根据权利要求1所述的胶带贴合头，其特征在于：所述胶带贴合头还包括第二支架，第一支架转动设置于第二支架，第二支架设有用于驱动第一支架转动的第二电机，第一轴体转动设置于第二支架，第二支架用于连接至外界的机械臂。

8.根据权利要求7所述的胶带贴合头，其特征在于：所述第二支架滑动设置有滑动件，第一支架转动设置于滑动件，第二电机设置于滑动件，第二支架设有用于驱动滑动件移动的第五驱动件。