[实用新型]一种海底电缆挖沟机

说明书

本实用新型公开了一种海底电缆挖沟机，涉及一种电缆挖沟机。目前，挖沟机自主性不够，对母船依赖大，开沟方式单一，适用范围小。本技术方案包括挖沟机本体、履带机构、链机构、射流机构、巡缆模块和排土模块。履带机构、链机构和射流机构安装在挖沟机本体的底部。巡缆模块安装在挖沟机本体的前部。排土模块安装在挖沟机本体的后部。本实用新型采用履带机构作为移动装置，机械挖沟和射流挖沟双作业的挖沟方式进行挖掘，能够适应复杂的海底地形和各类海底底质，自主性好。

技术领域

本实用新型涉及一种电缆挖沟机，尤其涉及一种海底电缆挖沟机。

背景技术

海底电缆在海底处于复杂的海洋环境中，如海底水流、不规则海床、海底沉淀物（土壤）不稳定性及作业水深等对深水海底电缆产生拖曳力、提升浮力、冲刷悬跨等，至而降低海底电缆在海底的稳定性，外部抛锚、坠落物等会对海底电缆产生外部机械损伤，因海底电缆造成的直接或间接损失就高达数亿元。

挖沟机可以将海底电缆埋敷一定深度，能提高海底电缆在海底稳定性和减少外部机械损伤。这种方式可有效保护海底电缆不受锚、拖网等外力损伤。开沟埋设是海底电缆防护与稳定措施中最经济有效的方法。

挖沟机的开沟方式多种多样，在现有的开沟方式中，主要以犁式开沟为主，原理是利用犁状结构破开海底土壤。国外也有采用射流液化土壤的开沟方法，或者使用机械式开沟，例如使用柱状铣刀或者链锯进行作业开沟，但是国内对这些开沟方式的研究起步较晚，实际应用极少，且大部分处在概念阶段。

国内现有的挖沟机中前行动力主要有两类，一类为拖拽式，前行动力来源于母船，以犁式挖沟机较为普遍。作业方式是母船拖拽犁在海底挖出一条沟，之后将管道或者电缆埋入。犁式挖沟机对母船依赖大，作业深度小，不能进行电缆铺设后埋沟，挖沟限制太大。

另外一类为自行式，主要特征是地盘具有自动行走的机构，例如履带，轮子等。在现有的专利中，例如专利2014201688349就公开了一种海底挖沟机，采用自行式履带作为前行动力，用犁在海底开沟。

综合来看，现在国内挖沟机的主要问题是自主性不够，对母船依赖大，开沟方式单一，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种海底电缆挖沟机，以达到提高适用范围的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种海底电缆挖沟机，包括挖沟机本体；其特征是：还包括设于挖沟机本体上的用于破土的链机构、用于行走的履带机构、用于射流液化土壤的射流机构和用于将挖掘的土壤排出的排土模块；所述的履带机构安装在挖沟机本体的底部两侧；所述的链机构和射流机构设在挖沟机本体的底部中央；排土模块安装在挖沟机本体的后部，所述的链机构、射流机构、排土模块从前至后依次设置。本技术方案减少对母船依赖，自主性好，作业深度大，可以进行电缆铺设后埋沟，减少挖沟限制；挖沟机可移动，使用推进器和履带结构相结合的方式，在海底行走。挖沟方式采用链锯和喷射破土同时进行，能够破碎海底岩石或者海底泥沙。推进器矢量控制人工操纵作业地点。履带机构可以很好地行走在海底，适应多种海底地形。机械破土机构和喷射破流相结合可以切割各种海底底质，作业对象广泛；链机构、射流机构、排土模块从前至后依次设置，三者可配合使用，体积紧凑，链机构可用于开挖，射流机构的射流配合，有效提高了施工作业效率。开沟方式多，适用范围广。

作为优选技术手段：还包括用于提供缆线位置信息和抬起电缆的巡缆模块，所述的巡缆模块前于链机构设置。巡缆模块检测海缆，避免对海缆的损伤，可实现在挖沟前施好海缆，有利于提高海缆的埋设效率及质量。将海缆放入刚挖好的沟内，防止海缆埋设深度达不到要求。可靠地将海底电缆埋敷一定深度，提高海底电缆在海底稳定性和减少外部机械损伤。有效保护海底电缆不受锚、拖网等外力损伤。