[实用新型]板材剪切自动上料送料装置

说明书

板材剪切自动上料送料装置，包括上料机构和送料机构，上料机构由上料架、抓料板、若干可调式电磁铁、行走横梁、行走电机和升降电机组成，行走电机通过减速器带动行走横梁在滑轨上前后移动，左右两根升降丝杠分别通过一个升降器与抓料板相连，升降电机经减速器通过升降丝杠带动抓料板沿着导向柱上下移动；送料机构的送料平台安装定位气缸，送料架上的伺服电机推动行走台沿着导轨移动，行走台前端通过缓冲杆与防脱夹钳相连，缓冲杆与防脱夹钳之间设置调节螺丝。本实用新型可实现待剪切板料的自动上料进料，可自动定位、行走、夹紧、举升、抓取、送料，通过缓冲杆以及缓冲杆与防脱夹钳之间的调节螺丝可有效缓冲剪切时形成的拉伸力，安全高效。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种板材剪切自动上料送料装置。

背景技术

板材剪切机是借助运动的上刀片和固定的下刀片，通过设定合理的剪切间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，从而得到所需尺寸的板材。现有的板材剪切机大多采用人工搬运上料，效率较低；而且板材剪切机进料方式也较为落后，操作者通过手持待剪切的板料送入剪切机中，不仅劳动强度大，工作效率低，而且存在较大的危险性，而且因为操作者技能和力度的不同造成板料剪切品质存在差异，难以保证产品质量的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种板材剪切自动上料送料装置，以解决现有技术存在的人工上料进料效率低、加工质量不稳定的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种板材剪切自动上料送料装置，包括上料机构和送料机构，上料机构由上料架、抓料架、若干可调式电磁铁、行走横梁、行走电机和升降电机组成，上料架固定在送料机构的送料平台一侧，若干可调式电磁铁等间距的安装在抓料架底部，上料架顶部向前延伸安装顶梁，顶梁上安装滑轨，行走电机和升降电机分别固定在行走横梁上，行走电机通过减速器带动行走横梁在滑轨上前后移动，左右两根导向柱分别穿过行走横梁与抓料板相连，左右两根升降丝杠分别通过一个升降器与抓料板相连，升降电机经减速器通过升降丝杠带动抓料板沿着导向柱上下移动；送料机构的送料平台表面均匀分布安装若干滚珠，送料平台一侧安装若干定位气缸，送料平台另一侧安装相应的定位柱，送料平台前端固定一个送料架，送料架上安装导轨，送料架上的伺服电机通过一个转向器推动行走台沿着导轨移动，行走台前端通过缓冲杆与防脱夹钳相连，缓冲杆与防脱夹钳之间设置调节螺丝，夹紧气缸的活塞杆与防脱夹钳活动钳臂相连。

上述上料架底部向前延伸安装配重平衡架。

上述顶梁前后两端分别设置一个限位杆。

上述送料架上的导轨末端设置限位柱。

上述送料平台底部安装可调地脚。

上述送料平台出料端安装板材导向板。

本实用新型使用时，通过运动控制器的控制，自动进行以下步骤：行走电机通过减速器带动行走横梁在滑轨上向前移动，这样行走横梁下方的抓料架便可以移动至待剪切板料上方，然后升降电机经减速器通过升降丝杠带动抓料架沿着导向柱向下移动，通过安装在抓料板底部的可调式电磁铁将待剪切板料固定，然后抓料架沿着导向柱向上移动复位，再通过行走电机带动行走横梁移动到送料平台上方，升降电机再将抓料架向下并将可调式电磁铁断电从而将待剪切板料置于送料平台上，送料平台一侧的定位气缸的活塞杆将待剪切板料推至定位柱处进行定位，送料架上的伺服电机推动行走台向前移动，行走台前端的防脱夹钳将待剪切板料夹取固定，运动控制器控制伺服电机进行另一边的定位，送料架上的伺服电机继续推动行走台向前移动，从而将待剪切板料经送料平台出料端的板材导向板送至剪切机中，行走台前端的缓冲杆以及缓冲杆与防脱夹钳之间的调节螺丝可有效缓冲板料剪切时形成的拉伸力。