[实用新型]基于三维光场技术的光学无人机监测系统

权利要求书

1.一种基于光场技术的无人机监测系统，包括：

第一摄像机，用于持续获得监测区域内的图像信息；其特征在于所述无人机监测系统还包括

第二摄像机，所述第二摄像机为包含复眼透镜的光场相机，用于在所获的图像信息被判定为无人机时，获得所述无人机的光场信息；以及

彼此垂直放置的垂直旋转平台和水平旋转平台；

所述垂直旋转平台用于控制所述第一摄像机和第二摄像机沿垂直于所述水平旋转平台的方向旋转；并且

所述水平旋转平台用于控制所述第一摄像机和第二摄像机沿水平方向旋转；

其中所述第一摄像机和第二摄像机能够在所述垂直旋转平台和所述水平旋转平台的控制下同步旋转；

计算机处理器，用于分析判断所获得的监测区域内的图像信息是否为无人机，并且通过所获得的光场信息计算出无人机的深度信息从而获得与所述无人机的位置。

2.如权利要求1所述的无人机监测系统，其中，所述垂直旋转平台控制所述第一摄像机和第二摄像机的旋转范围为仰角15－45度。

3.如权利要求1所述的无人机监测系统，其中，所述水平旋转平台控制所述第一摄像机和第二摄像机的旋转范围为0－120度。

4.如权利要求1－3任意一个所述的无人机监测系统，所述第二摄像机还包括一个具有约1°对角线透镜的远摄透镜组和相机感光元件，所述复眼透镜配置于所述远摄透镜组和所述相机感光元件之间，并靠近所述相机感光元件。

5.如权利要求4所述的无人机监测系统，其中所述复眼透镜为微透镜阵列。

6.如权利要求5所述的无人机监测系统，其中所述微透镜阵列为线性排列或六边形排布的方式，其中所述六边形排布的微透镜阵列的每一行相较上一行错位排布。

7.如权利要求6所述的无人机监测系统，其中所述六边形微透镜阵列的每个微透镜的宽度均为60μm，但是在90μm内存有两个微透镜。