[实用新型]一种带视觉防错的智能拧紧工具

说明书

本实用新型公开了一种带视觉防错的智能拧紧工具，包括工具主体、容置于所述工具主体内部并通过识别安装信息对工作过程的位置进行校准及记录的主控结构组件、设置于所述工具主体上的拧紧动力执行机构组件，所述主控制组件与拧紧执行机构连接，所述主控结构组件包括用于接收图像获取结构发送的信息并将信息通过算法判断图像是否包含条码或设备码并与服务器通讯获取安装位置信息的图像处理模块，该带视觉防错的智能拧紧工具通过在手持电动工具中引入视觉防错的功能，获取安装信息，辅助工人安装，减少对工人的素质要求，同时实现工作过程的位置校准及记录，提高检查效率减少工作量，并且方便后续产品质量问题追溯。

技术领域

本实用新型涉及设备安装工具技术领域，尤其涉及一种带视觉防错的智能拧紧工具。

背景技术

随着现代工业技术的发展以及市场需求的增长，电动拧紧工具越来越多的走进家庭及工业现场，产品种类非常繁多，而电动拧紧工具也得到很大的普及和应用，特别是中国的电动拧紧工具行销世界，总产量和出口量分别位居世界前列，然后市场上电动拧紧工具不但从外形和功能基本上千篇一律，而且在智能化、信息化、高精密控制领域严重不足，而在工业设计、安全及实用性方面同样不够理想，主要体现在工具创新性不足，效率低下，技术落后，制约了电动拧紧工具的长远的发展和普及。

现有的高端拧紧工具，仅仅是针对了拧紧扭力精确的问题，对于接线防错、装配防错等问题，仍然依靠操作人员的主观能动性；对于生产管理，也没有涉及。

现有视觉防错设备都需要固定场所，对固定位置的安装过程进行视觉检查或者不同的使用场景需要定制不同的设备，限制了其使用场景，亟需一种能适应复杂环境、设备成本低、使用简单的带视觉防错工具。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带视觉防错的智能拧紧工具，该带视觉防错的智能拧紧工具通过在手持电动工具中引入视觉防错的功能，获取安装信息，辅助工人安装，减少对工人的素质要求，同时实现工作过程的位置校准及记录，提高检查效率减少工作量，并且方便后续产品质量问题追溯。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种带视觉防错的智能拧紧工具，包括工具主体、容置于所述工具主体内部并通过识别安装信息对工作过程的位置进行校准及记录的主控结构组件、设置于所述工具主体上的拧紧动力执行机构组件，所述主控结构组件与拧紧执行机构连接，所述主控结构组件包括用于接收图像获取结构发送的信息并将信息通过算法判断图像是否包含条码或设备码并与服务器通讯获取安装位置信息的图像处理模块，所述图像处理模块将算法处理结果与获取的安装位置信息进行比对，所述图像处理模块将比对结果的执行信息发送给所述拧紧动力执行机构组件、所述图像获取模块与服务器及图像处理模块连接。

优选地，所述拧紧动力执行机构组件包括拧紧动力结构及拧紧执行机构，所述拧紧动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置。

优选地，所述主控结构组件还包括用于获取智能拧紧工具位置信息的定位控制结构，所述定位控制结构包括通过惯性导航系统进行定位工作的室内定位模块及通过GPS进行室外定位的GPS定位模块，所述室内定位模块包括三轴加速计和三轴陀螺仪。

优选地，所述智能拧紧工具位置信息包括室外GPS信息及室内惯性导航信息。

优选地，所述主控结构组件还包括环境信息采集结构，所述环境信息采集结构包括用于采集当前环境信息的环境传感器、用于在拧紧工具工作时接收环境传感器发送的环境信息并对环境信息进行处理分析并修正拧紧动力结构输出的扭矩的环境信息处理分析模块，所述环境传感器与所述环境信息处理分析模块及服务器连接。

优选地，生产接线过程中，线缆连接错误时，图像处理模块通过视觉算法提示操作人员。