[实用新型]一种模块化输送系统

权利要求书

1.一种模块化输送系统，其特征在于：包括控制主机、多路转向控制板、多路调速控制板和数控输送模块，控制主机通过数字接口连接多路转向控制板、多路调速控制板、识别模块和数控输送模块上安装的接近传感器，控制和接收其反馈的信号，多路转向控制板连接转并控制向马达控制板，多路调速控制板连接并控制马达调速控制板；多路调速控制板通过连接的马达调速控制板控制多个数控输送模块上安装的外转子马达转动进行输送，多路转向控制板通过控制连接的转向马达控制板完成输送方向的控制；多个数控输送模块排布成整列式的输送线时，可以通过拓扑式的连接进行编组使其可以相互配合，完成物品的智能化定点输送任务。

2.根据权利要求1所述的一种模块化输送系统，其特征在于，对于输送阵列的控制包括输送方向的控制和输送速度的控制：

所述的多路转向控制板和多路调速控制板同时并连或串联多个数控输送模块，使其可以进行数控输送模块群组输送方向的控制；

所述的数控输送模块同时并联或串联多个数控输送模块，使控制主机可以进行数控输送模块群组输送速度的控制；

输送方向的控制：所述多路转向控制板通过串口或PWM信号接口控制多个转向马达控制板，转向马达控制板通过串口或PWM信号控制一个或多个转向马达控制板，转向马达控制板连接转向马达从而控制转向马达的转动，旋转角度感应其连接转向马达或全角度旋转轴，将检测信号传送给转向马达控制板从而使得马达控制板可以对转向马达进行精确控制，转向马达控制板同时将该信号传送给多路转向控制板，多路转向控制板将多个转向马达控制板的数据信号进行收集，通过数字接口传送到控制主机上使得控制主机可以通过相应的检测软件直观的了解多个数控输送模块的传送方向；所述多路转向控制板通过串口或PWM信号连接多个转向马达控制板，从而实现数控输送模块互相串联，使其可以组成阵列的传送模块拓扑群；所述转向马达控制板通过串口或PWM信号和多路转向控制板连接或通过串口连接其他的转向马达控制板，从而实现数控输送模块互相串联，使其可以组成阵列的传送模块拓扑群；

输送速度的控制：所述多路调速控制板通过PWM信号或串口信号控制多个马达调速控制板，马达调速控制板直接控制外转子马达的转动速度，外转子马达上安装的速度感应模块将外转子马达转动情况通过电信号传送到马达调速控制板上，马达调速控制板通过这一信号调节外转子马达的实际转动速度使得使其输送速度可以被精确控制，马达调速控制板将速度感应模块的信号在发送给多路调速控制板，多路调速控制板再将多个马达调速控制板发送来的转动速度信息汇总再发送给控制主机使得控制主机通过相应的检测软件直观的了解多个在输送线上输送的物体实际的运动位置和运动速度；多路调速控制板通过串口或PWM信号连接多个马达调速控制板，从而实现数控输送模块互相串联，使其可以组成阵列的传送模块拓扑群；所述马达控制板通过串口或PWM信号和多路转向控制板连接或通过串口连接其他的马达调速控制板，从而实现数控输送模块互相串联，使其可以组成阵列的传送模块拓扑群。

3.根据权利要求1所述的一种模块化输送系统，其特征在于：所述数控输送模块，分为直接传动式和间接传动式；所述直接传动式的结构为：输送电机即外转子电机，直接接触带动被传送物运动，转向时通过转动外转子电机的安装方向，来改变输送方向；数控输送模块由输送台面、接近传感器、识别模块、外转子马达、速度感应模块、全角度旋转轴、防尘盖、转向轴承、转向马达、旋转角度感应模块、底层外壳、转向马达控制板和马达调速控制板组成，输送台面上整列的设置有多个接近传感器和识别模块，输送台面中间设置有全角度旋转轴，全角度旋转轴通过转向轴承安装在输送台面上使其可以360度自由转动；全角度旋转轴框体内中部水平安装有外转子马达，外转子马达和马达调速控制板相连接，所述外转子马达上连接安装了速度感应模块，速度感应模块与马达调速控制板连接，使其可以以闭环的方式控制外转子马达的速度；全角度旋转轴上部设置安装有防尘盖，全角度旋转轴底部或侧边连接设置有旋转角度感应模块，全角度旋转轴底部或侧边连接设置有转向马达，可以带动全角度旋转轴进行转动，从而控制输送的方向，全角度旋转轴底部或侧边连接的旋转角度感应模块同时连接转向马达，使得其转向角度可被探测，旋转角度感应模块连接转向马达控制板，使得转向马达控制板可以得到实际的转向角度的反馈，从而对转向马达进行闭环控制，所述转向马达底部固定在底层外壳内底，底层外壳上端连接并固定在输送台面底部。