[实用新型]一种液罐车防波板自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及焊接设备领域，且公开了一种液罐车防波板自动焊接装置，该装置可以实现液罐车防波板与立板包围的自动焊接，有效解决人工焊接劳动强度大和焊接质量不能得到有效保证的问题。包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台和横向电动滑台，所述的竖向电动滑台一侧固定设有焊枪，所述的焊枪上方固定设有第一激光位移传感器，第一激光位移传感器右侧设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器呈一定夹角固定于竖向电动滑台一侧，所述的竖向电动滑台经滑台过度板固定于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有伺服电机。它操作简单，使用方便，适用于多种场所。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体为一种液罐车防波板自动焊接装置。

背景技术

目前液罐车防波板的焊接全部采用人工焊接，由于液罐车防波板的焊接工作量比较大增加了工人的劳动强度，焊接效果与焊接质量在受到工人的劳动强度与情绪的影响不能得到有效保证。

工件包括液罐车防波板(椭圆形)和立板包围，液罐车防波板为直边波浪形，外侧为立板包围。它的焊接牵扯到圆弧旋转形状的和波浪板的上下等三维空间焊枪运动合成。并且焊接速度在上坡边与下坡边的变化和整个圆弧旋转形状的半径不一致，增加了设备的对焊接速度控制难度，因此在同类的设备焊接没有能够实现自动焊接，所以研发液罐车防波板自动焊接装置意义重大。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种液罐车防波板自动焊接装置，该装置可以实现液罐车防波板与立板包围的自动焊接，有效解决人工焊接劳动强度大和焊接质量不能得到有效保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液罐车防波板自动焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台和横向电动滑台，所述的竖向电动滑台一侧固定设有焊枪，所述的焊枪上方固定设有第一激光位移传感器，第一激光位移传感器右侧设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器呈一定夹角固定于竖向电动滑台一侧，所述的竖向电动滑台经滑台过度板固定于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有伺服电机；

所述的横向电动滑台通过竖向的安装座固定于摆动臂的一端，所述的摆动臂与回转支承的转动盘固定连接，回转支承的固定盘与机架固定连接，所述的机架上固定设有旋转伺服电机，所述的旋转伺服电机经减速机及齿轮与回转支承的转动盘相啮合；

所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上的伺服电机和机架上的旋转伺服电机分别通过连接线路与控制系统电性连接，控制系统通过连接线路与配电箱电性连接。

优选的，所述的横向电动滑台的行程大于液罐车防波板的最大半径。

优选的，所述的第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝的直线上，保证第二激光位移传感器的检测数值与焊枪距离工件的高度一致。

优选的，所述的安装座包括两个立杆，所述的两个立杆竖向平行设置，上端部与摆动臂一端固定连接，下端部与横向电动滑台固定连接。

优选的，所述的机架整体呈横向的长方形框架结构，中间设有内外纵向的两道支撑，机架底部四角分别设有支腿。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种液罐车防波板自动焊接装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型通过第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝的直线上，保证第二激光位移传感器的检测数值与焊枪距离工件的高度一致。第一激光位移传感器按照一定的夹角照射着立板包围上，检测数值根据角度计算出焊枪与立板包围的距离。控制系统根据两个激光位移传感器的数值时刻调整焊枪的位置，即控制焊枪的运动轨迹与焊缝一致，实现了工件的自动焊接，解决了人工焊接劳动强度大的问题，同时利于保证工件的焊接质量。