[实用新型]全方位摆臂式果园打药机

说明书

本实用新型专利属于农业果园植保机械的一种，具体说是一种全方位摆臂式果园打药机。本实用新型是针对人工液泵式打药和风送式打药机的缺点而设计的一种自走式全方位摆臂式打药的果园打药机械，由车架、传动机构、摆臂装置、药液传送机构组成。进行打药作业时，链式传动系统将动力传递到上摆臂装置，中、下摆臂回避装置，进行40‑50度的摆臂运动，由两组液泵将药液输送至位于摆臂装置末端的喷头机构完成全方位摆臂式打药作业，行走过程中如触碰到树枝，摆臂回避装置可以进行有效回避，并及时复位，顺利完成各种情况下的有效果树打药作业。与人工液泵式打药相比，本实用新型可大量节省劳动力，与风送式打药机相比可节省一定的药液成本。

技术领域

本实用新型属于农业果园植保机械的一种，具体说是一种自走式全方位摆臂式打药的果园打药机械。

背景技术

目前我国果园打药装置主要有背负式打药装置、车载式打药装置和无人机打药。车载式打药装置又分为人工液泵式和风送式两种，人工液泵式打药是通过液泵将药液抽送至高压喷枪，喷枪通过人工操作进行农药喷洒。风送式打药机不仅靠液泵的压力使药液雾化，而且依靠风机产生强大的气流将药液吹送至果树的各个部位。人工液泵式打药人工消耗大，自动化程度低。风送式打药机一般风机功率大，药液的损失也较大，而全方位摆臂式果园打药机通过六副摆臂，上、中、下全方位的对果树进行打药作业，即减轻了人工的消耗，还可以节约药液的使用，在果树打药作业方面有很好的效益。

发明内容

本实用新型就是针对人工液泵式打药和风送式打药机的缺点而设计的一种自走式全方位摆臂式打药的果园打药机械。由链式传动系统将动力传递到上摆臂装置，中、下摆臂回避装置，进行40-50度的摆臂运动，由两组液泵将药液输送至位于摆臂装置末端的喷头机构完成全方位摆臂式打药作业，与人工液泵式打药相比，可大量节省劳动力，与风送式打药机相比可节省一定的药液成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设计的自走式全方位摆臂式打药机，由车架、传动机构、摆臂装置、药液传送机构组成。

所述传动机构由主动链轮、左右离合器、传动链轮Ⅰ、传动链轮Ⅱ、传动链轮Ⅲ、传动链轮Ⅳ构成，采用链式传动；所属摆臂装置由下摆臂回避装置、中摆臂回避装置、上摆臂装置构成；下摆臂回避装置、中摆臂回避装置由摇臂、中连杆、下连杆、回避弹簧机构、喷头构成，摇臂、中连杆、下连杆之间通过铰链进行连接；药液传送机构由药液箱、两组液泵、三组喷头构成，药液箱、液泵、喷头之间由输药管连接。

本实用新型的有益效果是，自走式全方位摆臂式打药机作业时，药液箱里的药液传送到两台液泵中，再由液泵将压缩的药液经由输药管传送到三组摆臂装置末端的喷头机构，三组摆臂装置的动力由行走轮通过主动链轮经由链条传递给左右离合器以及四组传动轮，传动链轮Ⅳ带动下摆臂回避装置，传动链轮Ⅲ带动中摆臂回避装置，传动链轮Ⅱ带动上摆臂装置，在打药机行走的同时三组摆臂进行40-50度之间的摆臂运动，进行果树全方位摆臂式打药作业，使果树整体树身都能均匀喷洒上药液；左右离合器可以根据实际情况的需要来分别控制左右两边摆臂装置的运动，实现单面打药或双面打药作业；自走式全方位摆臂式打药机作业行走过程中，如触碰到外伸不整齐的树枝，以及行走至果树地头转弯时，如触碰到树枝，摆臂回避装置可以进行有效回避，并通过回避弹簧机构进行及时复位，顺利完成各种情况下的有效果树打药作业。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是图1的右视图

图3是摆臂回避装置的三视图

图中：1—药液箱， 2—车架，3—主动链轮，4—发动机，5—传动链轮Ⅰ，6—左右离合器，7—液泵，8—传动链轮Ⅱ，9—传动链轮Ⅲ，10—传动链轮Ⅳ，11—下摆臂回避装置，12—中摆臂回避装置，13—上摆臂装置，14—摇臂，15—中连杆，16—下连杆，17—铰链，18—喷头，19—回避弹簧机构。

具体实施方式

一种自走式全方位摆臂式打药机，包括车架、传动机构、摆臂装置、药液传送机构；所述传动机构由主动链轮3、左右离合器6、传动链轮Ⅰ5、传动链轮Ⅱ8、传动链轮Ⅲ9、传动链轮Ⅳ10构成，采用链式传动；所属摆臂装置由下摆臂回避装置11、中摆臂回避装置12、上摆臂装置13构成；下摆臂回避装置11、中摆臂回避装置12由摇臂14、中连杆15、下连杆16、回避弹簧机构19、喷头18构成，摇臂14、中连杆15、下连杆16之间通过铰链17进行连接；药液传送机构由药液箱1、两组液泵7、三组喷头18构成，药液箱1、液泵7、喷头18之间由输药管连接。