[实用新型]一种高精度贴膜检测机

权利要求书

1.一种高精度贴膜检测机，其特征在于：包括底盘、剥膜模组、取标模组、传送模组、检测模组和料仓，所述底盘与所述传送模组连接，所述剥膜模组与所述底盘连接，所述剥膜模组与所述取标模组连接，且所述取标模组与所述检测模组连接，所述检测模组与所述料仓连接，所述检测模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、旋转模组、检测模组一和吸嘴，所述X轴模组与所述Y轴模组连接，所述Y轴模组与所述Z轴模组连接，所述Z轴模组与所述旋转模组连接，所述旋转模组与所述吸嘴连接，且所述检测模组一与所述Z轴模组连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述检测模组一包括检测相机和光源，所述光源与所述检测相机连接，所述检测相机与所述Y轴模组连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述传送模组包括流水线模组一、流水线模组二、夹爪模组一、夹爪模组二、流水线滑轨、阻挡模组、检测器一、检测器二和检测器三，所述检测器一与所述流水线滑轨连接，所述流水线滑轨分别与所述流水线模组一、所述流水线模组二连接，且所述阻挡模组位于所述流水线模组一和所述流水线模组二之间，且与所述流水线滑轨连接，所述夹爪模组一位于所述流水线模组一内，所述夹爪模组二位于所述流水线模组二内，所述检测器一、所述检测器二和所述检测器三分别与所述流水线滑轨连接。

4.根据权利要求3所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述夹爪模组一和所述夹爪模组二的结构相同，且所述夹爪模组一包括夹爪一、夹爪气缸一、夹爪滑轨一和夹爪电机一，所述夹爪一与所述夹爪气缸一连接，所述夹爪气缸一与所述夹爪滑轨一连接，所述夹爪滑轨一与所述夹爪电机一连接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述剥膜模组包括料盘、剥刀、固定架、电机和检测组件，所述电机与所述固定架链接，所述固定架与所述剥刀连接，且所述固定架与所述检测组件连接，所述电机与所述料盘连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述取标模组包括支架、取标X轴模组、取标Y轴模组、取标组件、上相机和相机移动模组，所述支架与所述取标X轴模组连接，所述取标X轴模组与所述取标Y轴模组连接，所述取标Y轴模组与所述取标组件连接，所述取标Y轴模组与所述相机移动模组连接，所述相机移动模组与所述上相机连接。

7.根据权利要求3所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述阻挡模组包括阻挡气缸和阻挡块，所述阻挡气缸与所述流水线滑轨连接，所述流水线滑轨与所述阻挡块连接。

8.根据权利要求6所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述取标组件包括取标吸嘴，所述取标吸嘴与所述取标Y轴模组连接。

9.根据权利要求3所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：还包括次品盘和合格盘，所述次品盘和所述合格盘分别位于所述流水线模组二的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种高精度贴膜检测机，其特征在于：所述取标模组有两个。