[实用新型]电子式负载敏感控制装置

说明书

本实用新型提供一种电子式负载敏感控制装置，包括：电控泵；至少一个控制阀组，控制阀组与电控泵相连；至少一个执行机构，执行机构与对应的控制阀组相连且由对应的控制阀组驱动；至少一个压力传感器组，压力传感器组包括多个压力传感器，每个传感器分别与对应的控制阀组或执行机构相连以用于测量每个控制阀组或执行机构的压力参数；电控单元，电控单元与压力传感器组和控制阀组分别相连，电控单元采集压力参数，并根据压力参数计算出电流值以传送给对应的控制阀组以驱动执行机构；油箱，油箱与电控泵和控制阀组相连。本实用新型的电子式负载敏感控制装置实现了阀前压力补偿功能，并通过对流量压力反馈信号的控制，解决了流量饱和问题，保证了流量输出的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及液压与电子控制领域，尤其涉及一种电子式负载敏感控制装置。

背景技术

目前，在各种工程机械、行走机械等重型装备中，液压传动技术被广泛应用。各种重型装备中都应用到液压多路阀组（尤其是负载敏感多路阀），负载敏感多路阀通用性强，可以控制油缸、马达等各种执行机构的运行速度和方向，并且拥有良好的精准控制和微动特性。负载敏感多路阀基本能够满足液压系统的节能、操作精准稳定、多执行机构复合动作等特性。但是，过于复杂的液压系统，难以保证控制压力的稳定性和响应时间，不便于参数调整和控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种电子式负载敏感控制装置，该电子式负载敏感控制装置输出稳定，控制方便。

根据本实用新型实施例的电子式负载敏感控制装置包括：电控泵；至少一个控制阀组，所述控制阀组与所述电控泵相连；至少一个执行机构，所述执行机构与对应的所述控制阀组相连且由对应的所述控制阀组驱动；至少一个压力传感器组，所述压力传感器组包括多个压力传感器，每个所述传感器分别与对应的所述控制阀组或所述执行机构相连以用于测量每个所述控制阀组或所述执行机构的压力参数；电控单元，所述电控单元与所述压力传感器组和所述控制阀组分别相连，所述电控单元采集所述压力参数，并根据所述压力参数计算出电流值以传送给对应的所述控制阀组以驱动所述执行机构；油箱，所述油箱与所述电控泵和所述控制阀组相连。

根据本实用新型实施例的电子式负载敏感控制装置，通过设置电液控制系统，实现了阀前压力补偿功能，并通过对流量压力反馈信号的控制，解决了流量饱和问题，保证了流量输出的稳定性，压力信号不失真，控制策略调整灵活、方便。

根据本实用新型实施例的电子式负载敏感控制装置，还具有以下技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述控制阀组、所述执行机构、所述压力传感器组分别为两个，两个所述控制阀组与所述电控单元并联连接。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述控制阀组分别包括：主换向阀，所述主换向阀设在电控泵与对应的所述执行机构之间，所述主换向阀可活动以控制所述执行机构运行；补偿阀，所述补偿阀设在所述主换向阀与所述电控泵之间。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述控制阀组分别还包括：第一电磁比例阀，所述第一电磁比例阀与所述电控泵和所述电控单元分别相连，所述第一电磁比例阀能够根据所述电控单元的指令控制所述电控泵的排量。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述控制阀组分别还包括：第二电磁比例阀，所述第二电磁比例阀与所述补偿阀和所述电控单元分别相连以根据所述电控单元的指令控制所述补偿阀的阀芯行程；第三电磁比例阀，所述第三电磁比例阀与所述主换向阀和所述电控单元分别相连根据所述电控单元的指令控制主换向阀的阀芯行程；第四电磁比例阀，所述第四电磁比例阀与所述主换向阀和所述电控单元分别相连根据所述电控单元的指令控制主换向阀的阀芯行程。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述控制阀组分别还包括：梭阀，所述梭阀设在所述主换向阀与所述执行机构之间以选择油路的高压信号。