[实用新型]一种360度全向高负载的自动导引运输车

说明书

本实用新型公开了一种360度全向高负载的自动导引运输车，要解决的是现有无法设计成全向式AGV的问题。本产品包括外壳、电气模块、驱动机构、升降机构和人机交互部件，驱动机构包括驱动轮、驱动电机和悬挂装置，多个驱动轮安装在外壳两侧，驱动电机的输出端分别与多个驱动轮相连，悬挂装置安装在驱动电机一侧并且悬挂装置相对的一侧安装有导航模组，悬挂装置的旋转轴上还安装有同步运行装置并且采用缓冲部件固定。本产品设计合理，是大负载全向AGV，其宽度较小，承载重量大，可全向行驶，最高承重可达到1.5吨；本产品可以提高生产制造业的生产效率，降低企业成本，使用前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及AGV（自动导引运输车）领域，具体是一种360度全向高负载的自动导引运输车。

背景技术

目前，AGV广泛应用于制造业，物流行业等领域。牵引式AGV是指AGV车体只承受自重负载，同时通过挂钩、插销机构拖拉物料料车实现料车运输，这类AGV车多用于装配、物流等领域。

AGV有时需要通道比较狭小，空间较小的环境下工作，同时它还需要转向系统具有全向的能力，不能只是单纯的前进与后退，在这种日益提高的需求下，产生了全方位转向系统。目前市场上有一种双舵轮结构，它适合在空间较狭窄的地方工作，操作比较灵活，能够在比较密集的工作环境下沿平面的任何方向移动，可以大大提高工作效率，降低成本。AGV最大的优点是无人驾驶，只要输入指令，它能够沿着规定的路线到达上料点，然后自动负载货物行走，到达下料点后，放下货物，返回指定地点，循环往复，相对于传统的物料传送运输带或是固定的运输轨道成本更加低廉，智能化水平高，极大的节省了人力和财力，并且可以给AGV设置一个最低电量，当达到这个值时，AGV会自动到自动到达充电地点给自身携带的蓄电池充电。AGV相对传统的运输车产生的噪声极小，并且不会产生产生废气，能够做到零污染，因此目前AGV应用广泛。

但是现有小型AGV，尤其是窄型磁条式AGV基本设计为差速式AGV，致使其只有直线及转弯功能。主要是因为当AGV采用驱动舵轮时，驱动舵轮回转时往往会与底盘的下横挡发生干涉，从而影响驱动舵轮的安装，也就是说底盘因缺乏足够的安装及回转空间无法安装双舵轮系。如要避开下横挡与驱动舵轮回转时的干涉，可将驱动舵轮安装在底盘下方，但是此种做法又会降低车体的高度，保障不了AGV的大负载牵引。所以在现有技术中，AGV无法实现横移、原地旋转等功能，无法设计成全向式AGV ，大大制约了AGV的应用。

发明内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种360度全向高负载的自动导引运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种360度全向高负载的自动导引运输车，包括外壳、电气模块、驱动机构、升降机构和人机交互部件，所述人机交互部件安装在外壳的外侧，电气模块、驱动机构和升降机构均安装在外壳内，外壳底部还安装有用于承重的辅助轮和充电模块，驱动机构包括驱动轮、驱动电机和悬挂装置，多个驱动轮安装在外壳两侧，驱动电机的输出端分别与多个驱动轮相连，悬挂装置安装在驱动电机一侧并且悬挂装置相对的一侧安装有导航模组，悬挂装置的旋转轴上还安装有同步运行装置并且采用缓冲部件固定，驱动电机带动驱动轮，在地面上行走，在原有的基础上取消了传统链条链轮的机构，减少易损点，增加了驱动机构的使用寿命，便于维修和更换，本产品中多个驱动轮由一个驱动电机驱动，所以需要有同步运行装置的同步性控制，这样既能使AGV小车运行时更稳定，也可实现AGV小车的平移、斜向移动、360度原地旋转等各种行走的控制和数据反馈。