[实用新型]一种家装抹灰装置

权利要求书

1.一种家装抹灰装置，其特征在于，所述装置包括感知机构、控制机构、支撑传导机构和执行机构；所述感知机构的感知信号输出端与控制机构的感知信号输入端连接，所述控制机构的动作控制信号输出端与执行机构的动作控制信号输出端连接，所述控制机构的材料控制信号输出端与支撑传导机构的材料控制信号输入端连接，所述支撑传导机构为所述感知机构、控制机构和执行机构提供支撑。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感知机构包括三轴激光定位器、激光信号接收器和激光测距仪；所述三轴激光定位器向周围环境发射定位激光，所述激光信号接收器，用于接收定位激光发射至周围环境后返回的激光；所述激光信号接收器的激光信号输出端与所述激光测距仪的激光信号输入端连接，所述激光测距仪的距离信号输出端与控制机构的距离信号输入端连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述感知机构还包括避障雷达，所述避障雷达的障碍信号输出端与控制机构的障碍信号输入端连接，用于识别周围环境中的障碍物。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述感知机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置在执行机构的末端，所述压力传感器的压力信号输出端与控制机构的压力信号输入端连接，用于监测所述执行机构在执行喷刮动作过程中喷射材料的流量。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述感知机构还包括姿态测量仪，所述姿态测量仪的姿态信号输出端与控制机构的姿态信号输入端连接，用于监测所述执行机构的姿态。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支撑传导机构包括底座、喷管、料箱、水箱、搅拌装置、固定装置和防护外壳，所述防护外壳设置在底座的顶部，所述感知机构、控制机构和执行机构均设置在所述防护外壳的内部；

所述料箱，用于贮存所述执行机构执行喷刮动作过程中所需材料，所述料箱中设置有喷泵，所述喷泵的喷射信号输入端与控制机构的喷射信号输出端连接，用于将料箱中的材料通过喷管喷射至执行机构；

所述搅拌装置中设置有马达，所述马达的搅拌信号输入端与控制机构的搅拌信号输出端连接，用于对料箱中所贮存的材料进行搅拌；

所述水箱，用于贮存搅拌装置对料箱中所贮存的材料进行搅拌时的用水，并在搅拌装置对料箱中所贮存的材料进行搅拌时通过喷管向料箱喷水。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述执行机构包括六轴机械臂、喷刮装置、万向轮和指示灯，所述万向轮设置在底座上，所述万向轮的运动信号输入端与所述控制机构的运动信号输出端连接，所述六轴机械臂设置在所述支撑传导机构的前端，所述六轴机械臂的机械臂控制信号输入端与控制机构的机械臂控制信号输出端连接，所述六轴机械臂的前端设置有喷刮装置，所述喷刮装置的喷刮控制信号输入端与控制机构的喷刮控制信号输出端连接，所述指示灯的指示信号输入端与控制机构的指示信号输出端连接，用于指示工作状态。