[实用新型]一种垂直律动器

权利要求书

1.一种垂直律动器，包括底座、上盖、驱动机构和上盖传动机构，所述驱动机构包括马达和控制模块，所述马达固定设置于所述底座上；所述驱动机构通过所述上盖传动机构驱动所述上盖作垂直律动；其特征在于：

所述上盖与底座之间设置有垂直导向机构，使得所述上盖与底座之间水平方向相对限位，所述上盖只能相对于所述底座做上下垂直运动；

所述上盖传动机构为至少一组偏心轮传动机构；

所述的偏心轮传动机构包括水平设置的芯轴和对称设置于所述芯轴两侧的偏心轮传动组，所述的芯轴轴向限位地、通过支撑轴承可自由旋转地设置于支撑架上，所述支撑架固定设置于所述底座上；

所述偏心轮传动组包括偏心轮、偏心套连杆和上盖连接片；所述偏心轮固定设置于所述芯轴上，所述偏心套连杆通过偏心套轴承套接于所述偏心轮外，所述偏心套连杆下部设置有轴承孔与所述偏心轮轴承外圈固定连接、上部设置有水平连接杆，所述偏心轮轴承内圈与所述偏心轮固定连接；所述上盖连接片上端与所述上盖固定连接、下部设置有轴承孔与连接杆轴承的外圈固定连接，所述连接杆轴承的内圈与所述水平连接杆固定连接；

当所述芯轴旋转时，所述偏心轮旋转，带动所述偏心套连杆的下部沿所述芯轴径向平面上下前后地运动，同时由于所述上盖和上盖连接片水平方向运动受到限制，与所述上盖连接片固定连接的所述连接杆轴承外圈的水平方向运动也受到限制，与所述连接杆轴承内圈固定连接的所述水平连接杆只能被偏心轮带动着作上下垂直运动，从而带动所述上盖作上下垂直运动；

所述马达通过芯轴传动装置驱动所述芯轴旋转。

2.根据权利要求1所述的垂直律动器，其特征在于：所述上盖传动机构包括第一偏心轮传动机构和第二偏心轮传动机构两组；所述的芯轴传动装置具体结构为：

在所述第一偏心轮传动机构的芯轴上固定设置有一从动轮，所述从动轮与所述马达的输出轴传动连接；

所述第一偏心轮传动机构的芯轴上还固定设置有第一同步轮，在所述第二偏心轮传动机构的芯轴上与所述第一同步轮相匹配地设置有第二同步轮，所述第一、第二同步轮同步传动连接。

3.根据权利要求2所述的垂直律动器，其特征在于：所述第一、第二同步轮通过传动皮带和/或同步传动杆同步传动连接；

所述的同步传动杆，两端分别与所述第一、第二同步轮的相匹配的偏心位置通过转轴枢接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的垂直律动器，其特征在于：所述的垂直导向机构包括至少一对对称设置的轴套导向模组，所述的轴套导向模组包括垂直导向套和垂直导向杆；所述垂直导向套和垂直导向杆中，一件与所述上盖固定连接，另一件与所述底座固定连接；所述垂直导向套匹配套接于所述垂直导向杆外，在所述上盖上下垂直活动时限制所述上盖的水平移动。

5.根据权利要求4中所述的垂直律动器，其特征在于：在所述的垂直导向套外还套设有复位压缩弹簧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的垂直律动器，其特征在于：在所述底座的底平面上设置有水平调节机构，所述的水平调节机构为设置于所述底座底平面四个角上的高度调节螺钉。

7.根据权利要求4所述的垂直律动器，其特征在于：在所述底座的底平面上设置有水平调节机构，所述的水平调节机构为设置于所述底座底平面四个角上的高度调节螺钉。

8.根据权利要求2至3中任一项所述的垂直律动器，其特征在于：所述从动轮与所述马达的输出轴通过传动皮带或齿轮传动连接。