[实用新型]一种家庭清洁机器人

权利要求书

1.一种家庭清洁机器人，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)顶端设有开口，且开口内口壁转动连接有顶盖(2)，所述顶盖(2)上设有安装口，且安装口内固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)自由端延伸至机壳(1)壳腔内，且延伸端的底端设有底板(19)，所述液压缸(3)自由端上固定套设有升降板(4)，且升降板(4)底端固定安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出端固定套接有主动轮(6)，所述机壳(1)前端设有卡口，且卡口内卡有集尘盒(16)，所述集尘盒(16)上下两端盒壁上均设有插口，且液压缸(3)自由端贯穿两个插口，上侧所述插口内口壁转动连接有转筒(12)，且转筒(12)位于集尘盒(16)内部分固定安装有切割刀片(13)，所述机壳(1)底端设有行走机构(18)，且行走机构(18)包括传动带、滚轮和转轴，所述机壳(1)底端两侧均设有安装槽，且两个安装槽前后两槽壁均转动连接有转轴，四个所述转轴上均固定套设有滚轮，且同侧的两个滚轮上套设有同一传动带，所述机壳(1)内壳壁上固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)输出端和一侧转轴固定连接，所述顶盖(2)上安装有PLC控制器(14)，且机壳(1)上安装有电源盒(9)，且电源盒(9)内电源端和PLC控制器(14)电性连接，所述集尘盒(16)延伸出机壳(1)外的一端面上固定安装有压力感应器(15)，且压力感应器(15)的信号输出端和PLC控制器(14)的信号接收端电性连接，所述集尘盒(16)延伸出机壳(1)外一端的底部设有螺纹口，且螺纹口内口壁上螺纹连接有导尘罩(17)。

2.根据权利要求1所述的一种家庭清洁机器人，其特征在于：所述机壳(1)顶端内壳壁上固定安装有环板(7)，且环板(7)内环壁上转动连接有第一从动轮(8)，所述第一从动轮(8)和主动轮(6)相对应。

3.根据权利要求1所述的一种家庭清洁机器人，其特征在于：所述转筒(12)位于集尘盒(16)上侧部分固定套设有第二从动轮(11)，且第二从动轮(11)和主动轮(6)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种家庭清洁机器人，其特征在于：所述集尘盒(16)底端设有密封口，且密封口内设有可插拔的密封盖(20)。

5.根据权利要求1所述的一种家庭清洁机器人，其特征在于：所述液压缸(3)自由端的延伸端底侧滑动套接有滑套，且滑套上螺纹套接有底板(19)。