[实用新型]一种水果分拣机

说明书

本实用新型涉及分拣器械领域，特别是一种水果分拣机，包括用以支撑的机架、用以传送水果的传送带、用以分拣水果的分拣辊；本分拣机通过分拣辊的一端可滑动的特性来改变分拣区的大小，从而使得不同的分拣区能分拣不同大小的水果，如只分拣一种水果，也可调节分拣辊使得所有分拣区都能分拣该种水果，从而提高分拣效率；本实用新型采用重力和分拣辊旋转的摩擦力两种力相配合输运水果，输运效率高，大大提高了分拣效果。

技术领域

本实用新型涉及分拣器械领域，特别是一种水果分拣机。

背景技术

水果成熟后，果农需要对水果进行采集、分类，目前，很多地方对水果进行分拣依然是依靠人工分拣，人工分拣不仅效率低，而且成本也较高。

虽然市面上也出现了水果分拣机，但有着各种各样的缺陷，比如有的分拣机只能分拣一种水果，但大规模的分拣常常需要分拣多种种类的水果；也有一些分拣机对此做出了改进从而能够分拣多种水果，比如申请号为201810788972.X的一种可调式多级水果分拣装置，该专利的分拣支管为可充气管，通过充放气改变分拣口的大小从而分拣不同大小的水果，并通过抖动抖落分拣箱的水果到收集箱中，但若是水果落进分拣箱过快过多的话，将很容易将分拣箱的前端口堵塞，因此该分拣机一定时间内落入分拣箱的水果不易过多，进而可知该分拣机的效率不高。

发明内容

本实用新型提供了一种水果分拣机，能够分拣多种水果，且分拣效率高，易操作。

本实用新型实现以上目的的技术方案为：提供一种水果分拣机，包括用以支撑的机架、用以传送水果的传送带、用以分拣水果的分拣辊，所述传送带通过导料板与分拣辊相连接，所述分拣辊包括万向节、辊体、辊座、滑座，所述万向节用以连接辊体与辊座，所述滑座一端设置在机架上，另一端通过万向节与辊体相连接，所述滑座可在机架上滑动从而改变由两相邻的分拣辊所界定的分拣区大小，所述水果分拣机各处的高度沿所述传送带的传输方向逐渐降低，不同的分拣区所具有的分拣大小沿所述传送带的传送方向逐渐增大，分拣辊下方设有用以收集从所述分拣区落下的水果的收集框。

优选的，所述水果分拣机沿传送带方向的倾斜角度优选为30-60度。

优选的，还包括驱动分拣辊旋转从而输运分拣辊上水果的驱动件。

优选的，所述驱动件包括主动轮、从动轮、皮带，辊座一端固接于从动轮的轴心，一端与辊体与万向节连接，主动轮通过皮带带动从动轮旋转。

优选的，所述辊座非万向节连接端固定于从动轮的轴心上。

优选的，相邻的从动轮间具有一定间隙。

优选的，所述滑座通过轴承与万向节相连接。

优选的，所述收集框中设有缓冲层。

优选的，所述缓冲层为海绵层，位于收集框的底部。

优选的，所述导料板还用于连接相邻的不同级分拣区。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过分拣辊的一端可滑动的特性来改变分拣区的大小，从而使得不同的分拣区能分拣不同大小的水果，如只分拣一种水果，也可调节分拣辊使得所有分拣区都能分拣该种水果，从而提高分拣效率；本实用新型采用重力和分拣辊旋转的摩擦力两种力相配合输运水果，输运效率高，大大提高了分拣效果。

附图说明

图1为本实用新型一种水果分拣机的整体示意图；

图2为本实用新型一种水果分拣机分拣辊结构及关联结构示意图；

图3为本实用新型一种水果分拣机驱动件结构示意图；

图中元件的符号为：