[实用新型]一种旋翼无人机保护装置

说明书

本实用新型公开了一种旋翼无人机保护装置，包括固定轴、伞形缓冲顶盖、扇形挡板和支脚杆；通过卡接扣将弧形卡环固定在无人机主轴上方，从而将固定轴与无人机主轴进行连接；当无人机出现故障坠落时，伞形缓冲顶盖可减弱无人机坠落速度，防止其坠落损坏；通过转动卡环将支脚杆旋转至与无人机旋翼轴垂直位置，通过卡接环将支脚杆固定在旋翼轴上方，扇形挡板上的固定扣与相邻的扇形挡板上的固定锁孔相互卡接，将扇形挡板拼接成圆环形结构，保护无人机主体；不使用无人机时，将保护装置拆卸下来，将支脚杆旋转至与扇形挡板平行位置，通过转动连接环片将各保护支杆旋转至同一垂直位置处，将保护装置进行收纳。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种旋翼无人机保护装置。

背景技术

无人机简称UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。但是为了实现灵活调控，旋翼无人机的体积小，结构强度低，抗撞击能力差，容易损坏，在较为复杂的环境中使用时，损伤率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼无人机保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种旋翼无人机保护装置，包括固定轴、伞形缓冲顶盖、扇形挡板和支脚杆；所述固定轴下方设置有弧形卡环，弧形卡环两端设置有卡接扣；所述固定轴顶端设置有连接轴，连接轴顶端设置有圆形顶块，圆形顶块上设置有伞形缓冲顶盖；所述连接轴上设置有若干个层层相叠的固定环圈，固定环圈上设置有连接环片，连接环片上连接保护支杆；所述保护支杆末端设置有扇形挡板，扇形挡板一侧设置有固定扣，扇形挡板另一侧设置有对应固定扣的固定锁孔；所述固定锁孔一侧设置有安装孔，安装孔上设置有转动卡环，转动卡环上连接支脚杆，支脚杆末端设置有卡接环。

优选的，所述固定轴下方设置有两个大小相同的弧形卡环，两弧形卡环交叉固定在固定轴下方，弧形卡环的直径与无人机主轴相对应，卡接扣与无人机主轴侧边相对应

优选的，所述保护支杆末端设置有连接杆，连接杆为截面是椭圆形的柱状结构，连接杆末端设置有卡接开口，通过卡接开口将连接杆固定在连接环片外侧。

优选的，所述扇形挡板为轻质铝合金材料制成，若干个扇形挡板可拼接为一个圆环。

优选的，所述保护支杆的数量对应于旋翼无人机的旋翼轴数量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过卡接扣将弧形卡环固定在无人机主轴上方，从而将固定轴与无人机主轴进行连接；当无人机出现故障坠落时，伞形缓冲顶盖可减弱无人机坠落速度，防止其坠落损坏；通过转动卡环将支脚杆旋转至与无人机旋翼轴垂直位置，通过卡接环将支脚杆固定在旋翼轴上方，扇形挡板上的固定扣与相邻的扇形挡板上的固定锁孔相互卡接，将扇形挡板拼接成圆环形结构，保护无人机主体；本实用新型结构简单，可操作性强，便于收纳和携带，适用于各种环境；不使用无人机时，将保护装置拆卸下来，将支脚杆旋转至与扇形挡板平行位置，通过转动连接环片将各保护支杆旋转至同一垂直位置处，将保护装置进行收纳。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。