[实用新型]一种永磁同步电机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步电机控制系统，包括浮点微控制器，所述浮点微控制器内设有数字处理芯片、逻辑处理芯片FPGA，所述数字处理芯片上设有PWM模块，所述数字处理芯片通过所述PWM模块与逻辑处理芯片FPGA通信连接，所述数字处理芯片上设有CAN模块，所述数字处理芯片通过所述CAN模块与同步电机控制连接，所述数字处理芯片上设有用于采集母线电流、相电流和温度信息的ADC模块。本实用新型提供的永磁同步电机控制系统，用于解决电机运行时候由于温度的变化，电阻变化会很大，控制时候磁路可能也会饱和，导致系统误差较大的问题等问题。

技术领域

本实用新型涉及永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机控制系统。

背景技术

永磁同步电机控制系统是电动汽车系统中重要的一个子系统。永磁同步电机作为当前使用广泛的电机，由于没有电刷和换向器，因而必须寻求合适的控制方法，转子磁场定向控制是针对这类电机使用较好的一种控制方式。

目前PMSM控制很多都是基于电机模型，电机运行时候由于温度的变化，电阻变化会很大，控制时候磁路可能也会饱和，这些导致系统误差比较大，运行时候模型会发生很大的改变，在扭矩控制和宽速调速时候会降低系统的稳态和动态运行性能。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种永磁同步电机控制系统，用于解决电机运行时候由于温度的变化，电阻变化会很大，控制时候磁路可能也会饱和，导致系统误差较大的问题，以及运行时候模型会发生很大的改变，在扭矩控制和宽速调速时候会降低系统的稳态和动态运行性能的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种永磁同步电机控制系统，包括TMS320F28379浮点微控制器，所述TMS320F28379浮点微控制器内设有数字处理芯片F28379DSP、逻辑处理芯片FPGA，所述数字处理芯片F28379DSP上设有PWM模块，所述数字处理芯片F28379DSP通过所述PWM模块与逻辑处理芯片FPGA通信连接，所述数字处理芯片F28379DSP上设有CAN模块，所述数字处理芯片F28379DSP通过所述CAN模块与同步电机控制连接，所述数字处理芯片F28379DSP上设有用于采集母线电流、相电流和温度信息的ADC模块。

进一步的改进在于，所述数字处理芯片F28379DSP与EEPROM模块连接。

相对现有技术而言，本实用新型中，通过ADC模块采集母线电流，相电流，和温度信息，使用PWM模块输出脉宽调制波到逻辑处理芯片FPGA中，逻辑处理芯片FPGA根据该波形控制整流桥，再根据接受到额故障信号，处理分析进行故障保护和反馈故障信息到数字处理芯片F28379DSP中，数字处理芯片F28379DSP再对电机进行控制，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为一种永磁同步电机控制系统的电路结构示意图；

图2为一种永磁同步电机控制系统的连接框图。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、2所示，本实用新型一种永磁同步电机控制系统，包括TMS320F28379浮点微控制器，TMS320F28379浮点微控制器内设有数字处理芯片F28379DSP、逻辑处理芯片FPGA，数字处理芯片F28379DSP上设有PWM模块，数字处理芯片F28379DSP通过PWM模块与逻辑处理芯片FPGA通信连接，数字处理芯片F28379DSP上设有CAN模块，数字处理芯片F28379DSP通过CAN模块与同步电机控制连接，数字处理芯片F28379DSP上设有用于采集母线电流、相电流和温度信息的ADC模块。