[实用新型]一种中药颗粒药库的加药机构有效

专利信息
申请号: 201920469347.9 申请日: 2019-04-09
公开(公告)号: CN209739389U 公开(公告)日: 2019-12-06
发明(设计)人: 方思远;吴峻宇 申请(专利权)人: 浙江雅锐斯智能科技有限公司
主分类号: B65B1/00 分类号: B65B1/00;B65B37/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311100 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 药瓶 称重机构 换药 底座固定板 药库 加药机构 中药颗粒 称重 底座 机构技术领域 抓取 本实用新型 调配设备 放置稳定 活动安装 监控分析 软件判断 信息通过 重量信息 机械手 加药量 复位 反馈 延伸 配套
【权利要求书】:

1.一种中药颗粒药库的加药机构,包括空药瓶(1)、换药药瓶(2)、药瓶底座固定板(3)、药瓶底座(4)和称重机构(5),其特征在于:所述药瓶底座固定板(3)的数量为两个,两个所述药瓶底座固定板(3)的顶部均活动安装有延伸至药瓶底座固定板(3)底部的药瓶底座(4),左侧药瓶底座(4)的内部插接有延伸至左侧药瓶底座(4)顶部的空药瓶(1),右侧所述药瓶底座(4)的内部插接有延伸至右侧药瓶底座(4)顶部的换药药瓶(2);

所述称重机构(5)包括安装侧板(501),安装侧板(501)左侧的前后两侧均固定安装有安装横板(502),后侧所述安装横板(502)的前侧固定安装有直线导轨(503),所述安装侧板(501)的右侧固定安装有直流减速电机(504),直流减速电机(504)的输出轴贯穿并延伸至安装侧板(501)的左侧并位于两个所述安装横板(502)相对的一侧,直流减速电机(504)的输出轴处固定安装有前后两端分别与两个所述安装横板(502)活动连接的蜗轮蜗杆组件(505),蜗轮蜗杆组件(505)的外侧套装有齿轮(506),所述直线导轨(503)的外侧套装有与齿轮(506)啮合的联动齿条(507),联动齿条(507)的左侧固定安装有连接横板(508),连接横板(508)的左侧固定安装有称重传感器(509),称重传感器(509)的左侧固定安装有与换药药瓶(2)底部接触的称重托板(510)。

2.根据权利要求1所述的一种中药颗粒药库的加药机构,其特征在于:所述蜗轮蜗杆组件(505)由蜗轮和蜗杆组成,蜗轮的轴心与直流减速电机(504)的输出轴固定连接,蜗杆活动安装在两个所述安装横板(502)之间,且蜗轮和蜗杆啮合,齿轮(506)套在蜗杆的外部并与蜗杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种中药颗粒药库的加药机构,其特征在于:所述药瓶底座(4)的内部开设有与换药药瓶(2)相适配定位槽,且药瓶底座(4)的底壁为镂空状。

4.根据权利要求1或3所述的一种中药颗粒药库的加药机构,其特征在于:所述称重托板(510)的面积小于药瓶底座(4)的底壁镂空的面积,且直线导轨(503)的长度大于药瓶底座(4)顶壁到药瓶底座(4)底壁的距离。

5.根据权利要求1所述的一种中药颗粒药库的加药机构,其特征在于:所述换药药瓶(2)和空药瓶(1)的瓶身上均粘贴有识别码,且换药药瓶(2)和空药瓶(1)的规格一致。

6.根据权利要求1所述的一种中药颗粒药库的加药机构,其特征在于:所述直线导轨(503)的外侧套装有滑块,且联动齿条(507)通过滑块与直线导轨(503)活动连接。

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