[实用新型]一种电子稳定控制系统测试装置

权利要求书

1.一种测试装置，其特征在于，包括安装框架、X轴旋转装置、Y轴旋转装置、以及Z轴旋转装置；

其中，所述X轴旋转装置包括X轴旋转驱动组件、X轴支撑框架以及X轴旋转液压接头；所述Y轴旋转装置包括Y轴旋转驱动组件、Y轴支撑框架和Y轴旋转液压接头；所述Z轴旋转装置包括Z轴旋转驱动组件、Z轴支撑框架和Z轴旋转液压接头；

所述X轴旋转液压接头的内圈与所述X轴支撑框架固定连接，而所述X轴旋转液压接头的外圈与所述Y轴支撑框架固定连接；

所述Y轴旋转液压接头的内圈与所述Y轴支撑框架固定连接，而所述Y轴旋转液压接头的外圈与所述Z轴支撑框架固定连接；

所述Z轴旋转液压接头的内圈与所述Z轴支撑框架固定连接，而所述Z轴旋转液压接头的外圈与所述安装框架固定连接；

所述X轴驱动组件构造成驱动所述X轴支撑框架相对于所述Y轴支撑框架绕X轴旋转；

所述Y轴驱动组件构造成驱动所述Y轴支撑框架相对于所述Z轴支撑框架绕Y轴旋转；

所述Z轴驱动组件构造成驱动所述Z轴支撑框架相对于所述安装框架绕Z轴旋转；

所述测试装置还包括：

第一组液压管路，所述第一组液压管路将所述X轴旋转液压转接头的外圈流路与所述Y轴旋转液压转接头的内圈流路连通；

第二组液压管路，所述第二组液压管路将所述Y轴旋转液压转接头的外圈流路与所述Z轴旋转液压转接头的内圈流路连通。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述X轴旋转装置还包括位于所述X轴支撑框架的用于安装电子稳定控制系统的安装部。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，还包括第三组液压管路，所述第三组液压管路用于将所述X轴旋转液压转接头的内圈流路与所述电子稳定控制系统流路连通。

4.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一组液压管路和所述第二组液压管路各包括六个液压管路。

5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述第一组液压管路、所述第二组液压管路和所述第三组液压管路各包括六个液压管路。

6.根据权利要求5所述的测试装置，其特征在于，所述第一组液压管路、所述第二组液压管路和所述第三组液压管路各包括用于将流体送入所述电子稳定控制系统流路的两个输入管路和用于将流体送出所述电子稳定控制系统流路四个输出管路。

7.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，还包括第四组液压管路，所述第四组液压管路用于分别与液压源以及相应的液压制动钳连通。

8.根据权利要求6所述的测试装置，其特征在于，还包括第四组液压管路，所述第四组液压管路包括六个液压管路，所述六个液压管路中的两个液压管路用于与液压源连通以接收流体，所述六个液压管路中的四个液压管路用于分别与相应的液压制动钳连通。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述液压源为车辆制动主缸。

10.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，还包括电滑环，所述电滑环的滑环转子与所述Z轴支撑框架固定连接，所述电滑环的滑环定子与所述安装框架固定连接。

11.根据权利要求10所述的测试装置，其特征在于，所述滑环定子上设有定子电接头，所述定子电接头用于连接至电源；所述滑环动子上设有转子电接头，用于连接到所述X轴旋转驱动组件、所述Y轴旋转驱动组件。

12.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，还包括电滑环，所述电滑环的滑环转子与所述Z轴支撑框架固定连接，所述电滑环的滑环定子与所述安装框架固定连接，所述滑环定子上设有定子电接头，所述定子电接头用于连接至电源；所述滑环动子上设有转子电接头，用于连接到所述X轴旋转驱动组件、所述Y轴旋转驱动组件和所述电子稳定控制系统。