[实用新型]金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置

权利要求书

1.金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，包括横板(5)和固定在横板(5)上的四轴机械手(7)，其特征在于，所述横板(5)上端左右两侧均固定连接有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的上端共同固定连接有横杆(12)，所述横杆(12)的下端通过圆孔滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端通过第一螺栓紧固连接有动模(9)，所述横板(5)的上端左侧固定连接有定模(8)，所述定模(8)的上端开设有成型槽，所述成型槽与动模(9)相配合，所述横杆(12)的上端固定连接有第一气液增压缸(1)，所述传动杆的上端穿过通孔并与第一气液增压缸(1)的输出端固定连接，所述传动杆的杆壁上设有打磨机构，所述横杆(12)的下端通过通孔滑动连接有冲压杆，所述冲压杆的下端通过第二螺栓紧固连接有冲压头(11)，所述横板(5)的上端右侧固定连接有垫块(4)，所述垫块(4)的上端开设有冲压槽，所述横杆(12)的上端固定连接有第二气液增压缸(2)，所述冲压杆的上端穿过通孔并与第二气液增压缸(2)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述打磨机构包括套接在传动杆杆壁上的环形板(31)，所述环形板(31)的内侧均匀固定连接有多个连接杆(26)，多个所述连接杆(26)远离环形板(31)的一端均与传动杆的杆壁固定连接，其中一个所述连接杆(26)的上端固定连接有电机(10)，所述电机(10)的输出端贯穿连接杆(26)的杆壁并固定连接有齿轮(29)，所述环形板(31)的内侧滑动连接有内齿圈(28)，所述内齿圈(28)与齿轮(29)啮合，所述内齿圈(28)的侧壁固定连接有环形滑块(27)，所述环形板(31)的内侧开设有环形滑槽，所述环形滑槽与环形滑块(27)相配合，所述内齿圈(28)的下端边沿处对称固定连接有两个固定块，两个所述固定块远离内齿圈(28)的一端均通过第三螺栓紧固连接有砂轮片(30)。

3.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述冲压槽的槽底处固定连接有矩形杆(18)，所述冲压槽内设有挡块(22)，所述挡块(22)的下端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽与矩形杆(18)的杆壁相配合，所述矩形凹槽内设有弹簧(21)，所述弹簧(21)的一端与矩形凹槽的一侧固定连接，所述弹簧(21)的另一端与矩形杆(18)的上端固定连接，所述冲压槽的槽底处开设有条形槽，所述条形槽内连接有限位机构。

4.根据权利要求3所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在条形槽内的第一丝杆(16)和第二丝杆(17)，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)的螺纹旋向相反，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)的杆壁上均螺纹连接有螺纹套筒(15)，两个所述螺纹套筒(15)的上端均竖直固定连接有限位板(14)，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)相对的一端为同轴心固定连接，所述第一丝杆(16)和第二丝杆(17)相背的一端均通过滚动轴承分别与条形槽相对的两侧转动连接，所述第一丝杆(16)的一端穿过滚动轴承并固定连接有转盘(23)。

5.根据权利要求3所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述矩形杆(18)的杆壁上对称固定连接有两个限位滑块(19)，所述矩形凹槽相对的两侧均开设有限位滑槽(20)，两个所述限位滑槽(20)分别与两个限位滑块(19)相配合。

6.根据权利要求4所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述限位板(14)远离螺纹套筒(15)的一端倾斜固定连接有挡板(13)。

7.根据权利要求1所述的金属铁壳拉伸、冲压自动化生产装置，其特征在于，所述定模(8)的上端开设有环形凹槽，所述环形凹槽的槽底处竖直对称开设有两个排污通道，所述定模的左侧开设有盲孔(25)，两个所述排污通道均与盲孔(25)连通，所述盲孔(25)的开口处固定连接有连接管，所述定模(8)的上端固定连接有环形挡板(24)。